Τι είναι ένας κωδικοποιητής άξονα;

Ένας κωδικοποιητής άξονα, επίσης γνωστός ως περιστροφικός κωδικοποιητής, είναι μια συσκευή που αναφέρει την περιστροφική γωνία του άξονα του.Γενικά συνδέεται με έναν άξονα κινητήρα ή άλλη περιστροφική συσκευή και χρησιμοποιείται για την παρακολούθηση της τρέχουσας θέσης του.Οι κωδικοποιητές άξονα χρησιμοποιούνται συχνά σε ρομποτικές εφαρμογές, ποντίκια υπολογιστών και βιομηχανικούς ελέγχους.Χρησιμοποιούνται επίσης συχνά σε μετατοπιστές εργαλειομηχανών, φακούς κάμερας και τηλεσκόπια.

Ένας απόλυτος κωδικοποιητής άξονα μπορεί να καθορίσει την τρέχουσα θέση του άξονα κωδικοποιητή του από τη στιγμή που τροφοδοτείται.Σε αντίθεση με έναν αυξητικό κωδικοποιητή, παρακολουθεί την απόλυτη θέση του άξονα και όχι τη θέση σε σχέση με το σημείο όπου ξεκίνησε.Ένας απόλυτος περιστροφικός κωδικοποιητής μπορεί να χρησιμοποιεί μηχανικούς, μαγνητικούς ή οπτικούς αισθητήρες με περιστρεφόμενο δίσκο για να προσδιορίσει τη θέση του άξονα.Οι μηχανικοί κωδικοποιητές χρησιμοποιούν συρόμενες επαφές και δίσκο με μεταλλικά σχέδια που έχουν σχεδιαστεί για να κωδικοποιούν τη θέση του άξονα.Οι μαγνητικοί κωδικοποιητές αισθάνονται τη θέση των μαγνητισμένων λωρίδων σε ένα δίσκο, ενώ οι συσκευές οπτικών δίσκων διαβάζουν ειδικά κωδικοποιημένα ελαφρά και σκοτεινά περιοχή..Τα ψηφιακά δεδομένα συχνά αντιπροσωπεύονται σε δυαδικό, γκρίζο κώδικα ή δυαδικό κωδικοποιημένο δεκαδικό.Ο γκρίζος κώδικας είναι μια τροποποιημένη μορφή δυαδικής κωδικοποίησης στην οποία οι γειτονικοί κωδικοί μοτίβων διαφέρουν μόνο με ένα bit, μειώνοντας τα σφάλματα στα δεδομένα θέσης.Τα ψηφιακά δεδομένα μπορούν συνήθως να εξάγονται παράλληλα ή σε σειριακή μορφή, όπως ασύγχρονη συνιστώμενη πρότυπη (Rs) 422. Τα πρότυπα όπως η σειριακή σύγχρονη διεπαφή (SSI) και το δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) υποστηρίζονται συχνά., επίσης γνωστοί ως κωδικοποιητές τετραγωνισμού, μετρήστε τη σχετική κίνηση του άξονα.Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή άξονα χρησιμοποιεί μόνο δύο οπτικούς ή μηχανικούς αισθητήρες για να ανιχνεύσει την περιστροφή του άξονα από τη μία γωνία προς την άλλη.Για να παρακολουθείτε την τρέχουσα θέση, τα εξωτερικά κυκλώματα μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να μετρήσουν τις κινήσεις του άξονα από ένα σημείο αναφοράς.Σε μηχανικούς κωδικοποιητές, οι κάμερες στον άξονα έρχονται σε επαφή με μηχανικούς αισθητήρες για να υποδείξουν τη θέση.Οι οπτικοί κωδικοποιητές μπορούν να καθορίσουν την κίνηση διαβάζοντας δύο κομμάτια με φωτοβολταϊκά και σκούρα κωδικοποιημένα με φωτοδίοδοι.Οι γραμμικές αυξητικές κωδικοποιητές μετρούν την απόσταση σε μια ευθεία γραμμή και όχι σε περιστροφή.Χρησιμοποιούνται συχνά σε εργαλεία.Ορισμένοι βαθμολογικοί κωδικοποιητές περιλαμβάνουν μνήμη με αντίγραφα ασφαλείας μπαταρίας για να καταγράφουν πληροφορίες.Αυτός ο τύπος κωδικοποιητή άξονα σε συνδυασμό με ένα σημείο αναφοράς μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παρακολούθηση της απόλυτης θέσης, ακόμη και σε ισχύ.Ορισμένες μονάδες μπορούν να περιστρέφονται έως και 30.000 περιστροφές ανά λεπτό (RPM).Αντίθετα, οι περισσότεροι μηχανικοί κωδικοποιητές είναι πολύ πιο περιορισμένοι στην ταχύτητα.