Mi az a tengely kódoló?

A tengelykódoló, más néven forgó kódoló, egy olyan eszköz, amely a tengely forgási szögét jelentette.Általában egy motoros tengelyhez vagy más forgóeszközhez van rögzítve, és az aktuális helyzetének nyomon követésére használják.A tengelykódolókat gyakran használják robot alkalmazásokban, számítógépes egerekben és ipari kezelőszervekben.Gyakran használják a szerszámgépváltókban, a kamera lencsékben és a távcsövekben is.A növekményes kódolótól eltérően az abszolút tengely helyzetét követi, nem pedig a helyzethez viszonyítva.Az abszolút forgó kódoló használhat mechanikus, mágneses vagy optikai érzékelőket egy forgó tárcsával a tengely helyzetének meghatározásához.A mechanikus kódolók csúszó érintkezőket és egy fémmintázattal rendelkező lemezt használnak, amely a tengely helyzetét kódolja.A mágneses kódolók érzékelik a mágnesezett csíkok helyzetét egy lemezen, míg az optikai lemezkészülékek speciálisan kódolt fény- és sötét területeket olvasnak.-A digitális adatokat gyakran bináris, szürke kódban vagy bináris kódolású decimálisan ábrázolják.A szürke kód a bináris kódolás módosított formája, amelyben a szomszédos mintakódok csak egy bitnyire különböznek egymástól, csökkentve a helyzetadatok hibáit.A digitális adatokat általában párhuzamosan vagy soros formátumban adhatják ki, például az aszinkron ajánlott szabványt (RS) 422. A szabványokat, például a soros szinkron felületet (SSI) és a vezérlő terület hálózatát (CAN) szintén gyakran támogatják., más néven kvadraturális kódolók, mérje meg a relatív tengelymozgást.Az ilyen típusú tengelykódoló csak két optikai vagy mechanikus érzékelőt használ a tengelyek forgásának észlelésére az egyik szögből a másikba.Az aktuális helyzet nyomon követése érdekében a külső áramkör felhasználható a tengely mozgásának egy referenciapontból történő megszámolására.A mechanikus kódolókban a tengelyen lévő bütykök érintkeznek a mechanikus érzékelőkkel, hogy jelezzék a helyzetet.Az optikai kódolók meghatározhatják a mozgást, ha két fény- és sötétkódos pályát fotodiódokkal olvasnak.A lineáris növekményes kódolók egyenes vonalban mérik a távolságot, nem pedig a forgásban.Gyakran használják a szerszámgépekben.Néhány növekményes kódoló magában foglalja a memóriát az akkumulátor biztonsági mentésével a számlálási információk rögzítéséhez.Az ilyen típusú tengelykódoló egy referenciaponttal kombinálva felhasználható az abszolút helyzet nyomon követésére, még a bekapcsoláskor is.

Az optikai forgó tengely kódoló általában nagy sebességgel fordulhat.Egyes egységek akár 30 000 fordulat / perc (fordulat / perc) fordulatot tudnak forgatni.Ezzel szemben a legtöbb mechanikus kódoló sokkal korlátozottabb a sebességgel.