Ano ang isang shaft encoder?

Ang isang shaft encoder, na kilala rin bilang isang rotary encoder, ay isang aparato na nag -uulat ng anggulo ng pag -ikot ng baras nito.Sa pangkalahatan ito ay naka -attach sa isang shaft ng motor o iba pang aparato ng pag -ikot at ginagamit upang subaybayan ang kasalukuyang posisyon nito.Ang mga encoder ng shaft ay madalas na ginagamit sa mga robotic application, computer mice at pang -industriya na kontrol.Madalas din silang ginagamit sa mga changer ng tool ng makina, mga lente ng camera at teleskopyo.Hindi tulad ng isang incremental encoder, sinusubaybayan nito ang ganap na posisyon ng baras kaysa sa posisyon na nauugnay sa kung saan nagsimula ito.Ang isang ganap na rotary encoder ay maaaring gumamit ng mekanikal, magnetic o optical sensor na may umiikot na disc upang matukoy ang posisyon ng baras.Ang mga mekanikal na encoder ay gumagamit ng mga sliding contact at isang disc na may mga pattern ng metal na idinisenyo upang i -encode ang posisyon ng baras.Ang mga magnetic encoder ay nakakaramdam ng posisyon ng mga magnetized strips sa isang disc habang ang mga optical disc na aparato ay nabasa na espesyal na naka-code na ilaw at madilim na lugar..Ang digital na data ay madalas na kinakatawan sa binary, grey code o binary coded decimal.Ang Grey Code ay isang binagong form ng binary encoding kung saan ang mga katabing mga code ng pattern ay naiiba sa pamamagitan lamang ng isang bit, pagbabawas ng mga error sa data ng posisyon.Ang digital data ay maaaring maging output na kahanay o sa isang serial format tulad ng asynchronous inirerekumendang pamantayan (RS) 422. Ang mga pamantayan tulad ng serial synchronous interface (SSI) at controller area network (maaari) ay madalas ding suportado.

mga pagtaas ng rotary encoder, na kilala rin bilang quadrature encoder, sukatin ang paggalaw ng kamag -anak.Ang ganitong uri ng shaft encoder ay gumagamit lamang ng dalawang optical o mechanical sensor upang makita ang pag -ikot ng baras mula sa isang anggulo hanggang sa susunod.Upang masubaybayan ang kasalukuyang posisyon, ang panlabas na circuitry ay maaaring magamit upang mabilang ang mga paggalaw ng baras mula sa isang sanggunian.Sa mga mekanikal na encoder, ang mga cams sa baras ay nakikipag -ugnay sa mga mekanikal na sensor upang magpahiwatig ng posisyon.Ang mga optical encoder ay maaaring matukoy ang paggalaw sa pamamagitan ng pagbabasa ng dalawang light- at madilim na naka-code na mga track na may mga photodiod.Sinusukat ng mga linear incremental encoder ang distansya sa isang tuwid na linya kaysa sa pag -ikot.Madalas silang ginagamit sa mga tool ng makina.Ang ilang mga incremental encoder ay may kasamang memorya na may isang backup ng baterya upang maitala ang bilang ng impormasyon.Ang ganitong uri ng shaft encoder na pinagsama sa isang sanggunian na sanggunian ay maaaring magamit upang masubaybayan ang ganap na posisyon, kahit na sa power-up.

Ang isang optical rotary shaft encoder ay maaaring karaniwang lumiko sa mataas na bilis.Ang ilang mga yunit ay maaaring paikutin hanggang sa 30,000 mga rebolusyon bawat minuto (rpm).Sa kaibahan, ang karamihan sa mga mekanikal na encoder ay mas limitado sa bilis.