Bộ mã hóa trục là gì?

Một bộ mã hóa trục, còn được gọi là bộ mã hóa quay, là một thiết bị báo cáo góc quay của trục của nó.Nó thường được gắn vào trục động cơ hoặc thiết bị quay khác và được sử dụng để theo dõi vị trí hiện tại của nó.Bộ mã hóa trục thường được sử dụng trong các ứng dụng robot, chuột máy tính và điều khiển công nghiệp.Chúng cũng thường được sử dụng trong bộ thay đổi công cụ máy móc, ống kính camera và kính viễn vọng. Một bộ mã hóa trục tuyệt đối có thể xác định vị trí hiện tại của trục mã hóa của nó từ thời điểm nó được cung cấp năng lượng.Không giống như bộ mã hóa gia tăng, nó theo dõi vị trí trục tuyệt đối chứ không phải vị trí so với nơi nó bắt đầu.Một bộ mã hóa quay tuyệt đối có thể sử dụng các cảm biến cơ học, từ tính hoặc quang học với đĩa quay để xác định vị trí trục.Bộ mã hóa cơ học sử dụng các tiếp điểm trượt và một đĩa với các mẫu kim loại được thiết kế để mã hóa vị trí trục.Bộ mã hóa từ tính cảm nhận vị trí của các dải từ hóa trên đĩa trong khi các thiết bị đĩa quang đọc các khu vực ánh sáng và tối được mã hóa đặc biệt..Dữ liệu kỹ thuật số thường được thể hiện trong mã nhị phân, mã màu xám hoặc thập phân được mã hóa nhị phân.Mã màu xám là một dạng mã hóa nhị phân được sửa đổi trong đó các mã mẫu liền kề khác nhau chỉ một bit, giảm lỗi trong dữ liệu vị trí.Dữ liệu kỹ thuật số thường có thể được đầu ra song song hoặc ở định dạng nối tiếp như tiêu chuẩn không đồng bộ (RS) 422. Các tiêu chuẩn như giao diện đồng bộ nối tiếp (SSI) và mạng khu vực bộ điều khiển (CAN) cũng được hỗ trợ thường xuyên., còn được gọi là bộ mã hóa bậc hai, đo chuyển động trục tương đối.Loại mã hóa trục này chỉ sử dụng hai cảm biến quang học hoặc cơ học để phát hiện xoay trục từ góc này sang góc khác.Để theo dõi vị trí hiện tại, mạch bên ngoài có thể được sử dụng để đếm các chuyển động trục từ điểm tham chiếu.Trong bộ mã hóa cơ học, các cam trên trục tiếp xúc với các cảm biến cơ học để biểu thị vị trí.Bộ mã hóa quang học có thể xác định chuyển động bằng cách đọc hai bản nhạc được mã hóa ánh sáng và tối với photodiodes. Trong khi hầu hết các bộ mã hóa gia tăng dữ liệu vị trí đầu ra với sóng vuông nằm ngoài pha 90 độ, một số có thể tạo ra sóng hình sin thay thế.Bộ mã hóa gia tăng tuyến tính đo khoảng cách theo một đường thẳng thay vì xoay.Chúng thường được sử dụng trong máy công cụ.Một số bộ mã hóa gia tăng bao gồm bộ nhớ với sao lưu pin để ghi lại thông tin đếm.Loại bộ mã hóa trục này kết hợp với một điểm tham chiếu có thể được sử dụng để theo dõi vị trí tuyệt đối, ngay cả khi bật nguồn. Một bộ mã hóa trục quay quang thường có thể quay ở tốc độ cao.Một số đơn vị có thể xoay tới 30.000 vòng quay mỗi phút (vòng / phút).Ngược lại, hầu hết các bộ mã hóa cơ học bị hạn chế hơn nhiều về tốc độ.