Apa itu encoder poros?

Encoder poros, juga dikenal sebagai rotary encoder, adalah perangkat yang melaporkan sudut rotasi porosnya.Ini umumnya terpasang pada poros motor atau perangkat rotasi lainnya dan digunakan untuk melacak posisi saat ini.Encoder poros sering digunakan dalam aplikasi robot, tikus komputer dan kontrol industri.Mereka juga sering digunakan dalam pengubah alat mesin, lensa kamera dan teleskop.

Encoder poros absolut dapat menentukan posisi saat ini dari poros enkodernya dari saat itu dinyalakan.Tidak seperti encoder tambahan, ia melacak posisi poros absolut daripada posisi relatif dari tempat dimulai.Encoder putar absolut dapat menggunakan sensor mekanik, magnetik atau optik dengan cakram berputar untuk menentukan posisi poros.Encoder mekanis menggunakan kontak geser dan cakram dengan pola logam yang dirancang untuk menyandikan posisi poros.Encoder magnetik merasakan posisi strip magnetisasi pada cakram sementara perangkat cakram optik dibaca dengan kode cahaya dan area gelap khusus.

Data posisi dari enkoder poros absolut dikeluarkan dalam bentuk digital atau analog, tergantung pada desain perangkat.Data digital sering diwakili dalam kode biner, abu -abu atau desimal kode biner.Kode abu -abu adalah bentuk pengkodean biner yang dimodifikasi di mana kode pola yang berdekatan berbeda hanya dengan satu bit, mengurangi kesalahan dalam data posisi.Data digital biasanya dapat di -output secara paralel atau dalam format serial seperti standar asinkron yang direkomendasikan (RS) 422. Standar seperti Antarmuka Sinkron Serial (SSI) dan jaringan area pengontrol (CAN) juga sering didukung.

Encoder rotary incremental, juga dikenal sebagai encoder quadrature, mengukur gerakan poros relatif.Encoder poros jenis ini hanya menggunakan dua sensor optik atau mekanis untuk mendeteksi rotasi poros dari satu sudut ke yang berikutnya.Untuk melacak posisi saat ini, sirkuit eksternal dapat digunakan untuk menghitung gerakan poros dari titik referensi.Dalam encoder mekanis, CAM pada poros melakukan kontak dengan sensor mekanis untuk menunjukkan posisi.Encoder optik dapat menentukan gerakan dengan membaca dua trek berkode terang dan gelap dengan fotodioda.

Sementara sebagian besar encoder tambahan data posisi output dengan gelombang persegi yang 90 derajat dari fase, beberapa dapat menghasilkan gelombang sinus sebagai gantinya.Encoder inkremental linier mengukur jarak dalam garis lurus daripada dalam rotasi.Mereka sering digunakan dalam alat mesin.Beberapa encoder tambahan termasuk memori dengan cadangan baterai untuk merekam informasi hitungan.Jenis encoder poros dalam kombinasi dengan titik referensi ini dapat digunakan untuk melacak posisi absolut, bahkan pada power-up.

Encoder poros putar optik biasanya dapat berputar pada kecepatan tinggi.Beberapa unit dapat memutar hingga 30.000 revolusi per menit (rpm).Sebaliknya, sebagian besar encoder mekanik jauh lebih terbatas dalam kecepatan.