Mi az érzékelő fúziója?

Az érzékelő fúziója a különféle forrásokból származó szenzoros adatok összekeveredése, hogy teljesebb képet hozzon létre, mint amennyire egyébként lehetséges lenne, ha a független források figyelembe vesszük.Az érzékelő fúziója során a kép fokozott teljessége olyan információkra utal, amelyek egyre teljesebb, pontosabbak vagy megbízhatóbbak, mint a független források.Más szavakkal, a szenzoros fúzió egy példa két plusz két egyenlő ötre;Az adatforrások kombinációja extra szenzoros információkat kínál, amelyek egyébként nem lennének elérhetőek.Az érzékelő fúziót általában megfigyelési műveletek során használják, ideértve a televíziós kamerákkal, a szonárral, a radarral és a geológiai megfigyeléssel, amely magában foglalja a szeizmikus vagy mágneses érzékelőket.A folyamat egy központosított vagy decentralizált megközelítésen keresztül zajlik, attól függően, hogy melyik párt felel a képek egyetlen egészévé történő kombinálásáért.Kamerák felállítottak egy ház különböző szobáin.Ha az összes kamerát egy központi helyiséghez kapcsolják, amely minden kamerához egyetlen televíziós monitorot tartalmaz, akkor lesz egy képfal, amely az egész ház összesített megfigyelési adatait képviseli.Ez a képek összesített kombinációja szemlélteti a képek egyetlen egészre történő összeolvadásának további előnyeit;Azáltal, hogy az összes kamerainformációt egy központi helyre közvetítik, sokkal könnyebb lesz nyomon követni a házban lévő egyének mozgását és tevékenységeit.

Ez ellentétben állhat azzal a helyzettel, amikor csak egyetlen televíziós képernyő van, és a megfigyelőnek át kell lépnie a különféle kamerákon, hogy megkapja a vágy képét.A megfigyelő továbbra is pontosan ugyanazokat az adatokat kapja, de az a tény, hogy az információkat eltérő darabokban szerezzük be mdash;ellentétben a zökkenőmentes egészvel mdash;A megfigyelési folyamatot sokkal nehezebb végrehajtani.A betolakodókra vonatkozó adatok gyűjtése szenzoros-összeolvasztott környezetben további információkat nyújt;Bizonyos esetekben az átfedő kamera lefedettségi zónák több szögű képet nyújtanak a betolakodókról, így az azonosítás és a megfigyelés sokkal könnyebbé válik.Egy nem szenzoros olvasztott környezetben az egyetlen képernyőn történő képek átlépése megfosztja a megfigyelőt a több szögű előnyöktől.Noha pontosan ugyanazt a nézetet nyújtja, a megfigyelő jobban előnyös, ha a képeket összeolvasztják.

Ez a szenzoros fúzió decentralizált példája;A megfigyelőnek saját megítélése és ismerete alapján össze kell állítania a kamera adagjait.Ez összehasonlítható egy központosított érzékelő-fúziós környezettel, ahol a központi helyen egyes felek egyesítik az adatforrásokat, mielőtt a végeredményt továbbítják az ügyfélnek.Az egyik vagy a másik kiválasztásakor a tapasztalat fontos meghatározó tényező.Egy olyan környezetben, ahol az ügyfél szakértelemmel rendelkezik az eltérő adatokkal történő rendezésre és összeillesztéssel, a decentralizált megközelítés lehetővé teszi az ügyfél számára, hogy szakmai megítélését a nyers adatokkal felhasználja.Ha az ügyfélnek kevesebb tapasztalata van, a központosított megközelítés lehetővé teszi a képzettebb személyek számára, hogy a nyers adatokat rendezzék, és csak a legrelevánsabb információkat továbbítsák az ügyfélnek.