Apa itu Fusion Sensor?

Fusi Sensor adalah percampuran data sensorik dari berbagai sumber untuk membuat gambar yang lebih lengkap daripada yang mungkin dimungkinkan jika mempertimbangkan sumber independen sendiri.Selama proses fusi sensor, kelengkapan gambar yang ditingkatkan mengacu pada informasi yang semakin lengkap, akurat, atau dapat diandalkan daripada yang seharusnya dibenarkan oleh sumber independen.Dengan kata lain, fusi sensorik adalah contoh dari dua ditambah dua sama dengan lima;Kombinasi sumber data menawarkan informasi sensorik tambahan yang tidak akan tersedia.Fusi sensor biasanya digunakan dalam operasi pengawasan, termasuk dengan kamera televisi, sonar, radar, dan pengawasan geologis yang melibatkan sensor seismik atau magnetik.Prosesnya terjadi melalui pendekatan terpusat atau terdesentralisasi, tergantung pada pihak mana yang bertanggung jawab untuk menggabungkan gambar menjadi satu keseluruhan.

Mungkin cara paling sederhana bagi seseorang untuk berpikir tentang fusi sensor adalah dengan menggambarkan sistem keamanan rumah yang terdiri dari beberapa pengawasan bergandaKamera didirikan di seluruh kamar rumah yang berbeda.Jika semua kamera dihubungkan ke satu ruang sentral yang berisi monitor televisi tunggal untuk setiap kamera, akan ada dinding gambar yang mewakili data pengawasan agregat untuk seluruh rumah.Kombinasi agregat gambar ini menggambarkan manfaat tambahan dari menggabungkan gambar bersama menjadi satu keseluruhan;Dengan memiliki semua informasi kamera yang disiarkan ke lokasi pusat, menjadi lebih mudah untuk melacak gerakan dan aktivitas individu di rumah.

Ini dapat dikontraskan dengan situasi di mana hanya ada satu layar televisi dan pengamat harus bersepeda melalui kamera yang berbeda untuk mendapatkan gambar keinginan.Pengamat masih mendapatkan data yang sama persis, tetapi fakta bahwa informasi tersebut diperoleh dalam potongan -potongan yang berbeda mdash;Berlawanan dengan keseluruhan yang mulus mdash;Membuat proses pengawasan jauh lebih sulit untuk dieksekusi.Mengumpulkan data pada penyusup di lingkungan yang menyatu dengan sensorik memberikan informasi tambahan;Dalam kasus tertentu, zona cakupan kamera yang tumpang tindih akan memberikan tampilan multi-sudut dari penyusup, membuat identifikasi dan pengamatan menjadi lebih mudah.Dalam lingkungan yang tidak menyatu, harus bersepeda melalui gambar pada satu layar akan menghilangkan pengamat manfaat multi-sudut ini.Meskipun memberikan pandangan yang sama persis, pengamat lebih bermanfaat dari memiliki gambar yang menyatu bersama.

Ini adalah contoh terdesentralisasi dari fusi sensorik;Pengamat harus menyatukan data umpan kamera menggunakan penilaian dan pengetahuannya sendiri.Ini dapat dibandingkan dengan lingkungan fusi sensor terpusat, di mana beberapa pihak di lokasi pusat menggabungkan sumber data sebelum meneruskan hasil akhir ke klien.Saat memilih satu atau yang lain, pengalaman adalah faktor penentu yang penting.Dalam lingkungan di mana klien memiliki keahlian untuk menyortir dan menyatukan potongan -potongan data yang berbeda, pendekatan terdesentralisasi dapat memungkinkan klien untuk menggunakan penilaian profesionalnya dengan data mentah.Ketika klien memiliki lebih sedikit pengalaman, pendekatan terpusat dapat memungkinkan individu yang lebih terampil untuk memilah -milah data mentah, hanya meneruskan informasi yang paling relevan kepada klien.