Ano ang isang sensor fusion?

Ang sensor fusion ay ang pakikipag -ugnay ng data ng pandama mula sa iba't ibang mga mapagkukunan upang lumikha ng isang mas kumpletong imahe kaysa sa kung hindi man posible kung isinasaalang -alang ang mga independiyenteng mapagkukunan sa kanilang sarili.Sa panahon ng proseso ng pagsasanib ng sensor, ang pinahusay na pagkakumpleto ng imahe ay tumutukoy sa impormasyon na kung saan ay lalong kumpleto, tumpak, o maaasahan kaysa sa mga independiyenteng mapagkukunan ay dapat mag -warrant.Sa madaling salita, ang sensory fusion ay isang halimbawa ng dalawa kasama ang dalawang katumbas ng lima;Ang kumbinasyon ng mga mapagkukunan ng data ay nag -aalok ng labis na impormasyon ng pandama na hindi magagamit.Ang sensor fusion ay karaniwang ginagamit sa mga operasyon sa pagsubaybay, kasama ang mga camera sa telebisyon, sonar, radar, at geological surveillance na kinasasangkutan ng seismic o magnetic sensor.Ang proseso ay naganap sa pamamagitan ng isang sentralisado o desentralisadong diskarte, depende sa kung aling partido ang may pananagutan sa pagsasama ng mga imahe sa isang solong buo.Ang mga camera ay naka -set up sa buong iba't ibang mga silid ng isang bahay.Kung ang lahat ng mga camera ay naka -link sa isang gitnang silid na naglalaman ng isang solong monitor sa telebisyon para sa bawat camera, magkakaroon ng pader ng mga imahe na kumakatawan sa pinagsama -samang data ng pagsubaybay para sa buong bahay.Ang pinagsama -samang kumbinasyon ng mga imahe ay naglalarawan ng mga karagdagang benepisyo ng pag -fuse ng mga imahe nang magkasama sa isang solong;Sa pamamagitan ng pagkakaroon ng lahat ng impormasyon ng impormasyon sa camera sa isang gitnang lokasyon, nagiging mas madali upang subaybayan ang mga paggalaw at aktibidad ng mga indibidwal sa bahay.

Maaari itong maihahambing laban sa isang sitwasyon kung saan mayroon lamang isang solong screen sa telebisyon at ang tagamasid ay dapat mag -ikot sa iba't ibang mga camera upang makuha ang imahe ng pagnanais.Ang tagamasid ay nakakakuha pa rin ng eksaktong parehong data, ngunit ang katotohanan na ang impormasyon ay nakuha sa magkakaibang mga piraso at mdash;kumpara sa isang walang tahi na buong mdash;ginagawang mas mahirap isagawa ang proseso ng pagsubaybay.Ang pangangalap ng data sa isang panghihimasok sa isang kapaligiran na sensoryo ay nagbibigay ng labis na impormasyon;Sa ilang mga kaso, ang overlay na mga zone ng saklaw ng camera ay magbibigay ng isang multi-anggulo ng view ng panghihimasok, na ginagawang mas madali ang pagkakakilanlan at pagmamasid.Sa isang kapaligiran na hindi sensoryo, ang pagkakaroon ng pag-ikot sa pamamagitan ng mga imahe sa isang solong screen ay aalisin ang tagamasid ng mga benepisyo na ito ng multi-anggulo.Bagaman nagbibigay ito ng eksaktong parehong mga pananaw, ang isang tagamasid ay higit na nakikinabang mula sa pagkakaroon ng mga imahe na magkasama.

Ito ay isang desentralisadong halimbawa ng pandama na pagsasanib;Ang tagamasid ay dapat na magkasama ang data ng feed ng camera gamit ang kanyang sariling paghuhusga at kaalaman.Ito ay maihahambing laban sa isang sentralisadong kapaligiran ng sensor fusion, kung saan ang ilang partido sa isang gitnang lokasyon ay pinagsasama ang mga mapagkukunan ng data bago ipasa ang end-result sa kliyente.Kapag pumipili ng isa o sa iba pa, ang karanasan ay isang mahalagang kadahilanan sa pagtukoy.Sa isang kapaligiran kung saan ang kliyente ay may kadalubhasaan sa pag -uuri sa pamamagitan ng at pag -meshing magkasama magkakaibang mga piraso ng data, ang isang desentralisadong diskarte ay maaaring payagan ang kliyente na gamitin ang kanyang propesyonal na paghuhusga gamit ang hilaw na data.Kapag ang kliyente ay may mas kaunting karanasan, ang isang sentralisadong diskarte ay maaaring payagan ang mas maraming bihasang indibidwal na pag -uri -uriin ang hilaw na data, ipasa lamang ang pinaka may -katuturang impormasyon sa kliyente.