Apa itu Rotary Encoder?

Encoder putar, juga disebut sebagai encoder poros, adalah sensor yang menghasilkan sinyal listrik sebagai respons terhadap gerakan rotasi.Sinyal ini digunakan untuk menentukan atau mengontrol kecepatan atau posisi perangkat mekanis.Encoder putar dipasang pada poros silinder dan sering digunakan dalam kombinasi dengan perangkat konversi mekanis, seperti slide linier dan rak dan pinion, untuk mengukur gerakan linier.Encoder rotary digunakan pada berbagai macam peralatan presisi yang membutuhkan kendali ketat terhadap posisi atau kecepatan, termasuk perangkat medis, robotika, mesin perakitan, dan peralatan pengujian, antara lain.

Ada dua jenis utama enkoder putar.Encoder tambahan menghasilkan serangkaian pulsa, atau hitungan, saat berputar.Outputnya diukur dalam pulsa per revolusi, dan pulsa ini digunakan untuk mengukur kecepatan atau melacak posisi.Encoder absolut menghasilkan sinyal output yang ada dalam bit digital, dengan masing -masing bit sesuai dengan posisi yang diketahui.Akibatnya, encoder absolut dapat digunakan secara langsung untuk menunjukkan posisi aktual.

Komponen utama dari encoder putar adalah disk, sensor, dan elektronik.Disk berisi pola garis halus pada permukaan atau gigi eksternal yang dikerjakan pada diameter luar.Sensor dipasang di dekat cakram, dan membaca garis atau gigi.Elektronik terdiri dari perangkat output yang menerima sinyal dari sensor dan mengubahnya menjadi sinyal yang dapat digunakan yang memberikan umpan balik kecepatan dan posisi.Disk, sensor, dan elektronik semuanya dipasang di dalam rumah, dengan satu kabel yang memanjang keluar dari rumah yang secara elektrik menghubungkan encoder ke perangkat lain.

Encoder putar dapat menggunakan teknologi optik atau penginderaan magnetik.Encoder optik menggunakan dioda pemancar cahaya yang menyinari cahaya melalui disk kaca tipis dengan pola garis halus di permukaannya.Lampu melewati disk kaca dan detektor foto menerima sinyal dan menghasilkan output listrik.Encoder magnetik menggunakan sensor resistensi magneto yang dapat mendeteksi perubahan dalam medan magnet saat disk berpola berputar.Perubahan ini sesuai dengan posisi sudut yang berbeda saat disk bergerak.

encoder putar tersedia dalam berbagai ukuran, dengan berbagai tingkat resolusi, dan dengan fitur khusus seperti lampu indikator, disk khusus, dan elektronik yang ditingkatkan.Memilih enkoder yang tepat untuk aplikasi tertentu tergantung terutama pada kecepatan rotasi, akurasi pengukuran yang diperlukan, dan penggunaan lingkungan.Encoder putar dengan penginderaan optik paling sering digunakan dalam aplikasi di mana kecepatan dan resolusi operasi tinggi diperlukan.Encoder dengan penginderaan magnetik lebih tahan terhadap faktor lingkungan seperti debu, kelembaban, getaran, dan guncangan mekanis, dan biasanya digunakan untuk aplikasi yang lebih kasar.