Skip to main content

Bộ mã hóa quay là gì?

Một bộ mã hóa quay, còn được gọi là bộ mã hóa trục, là một cảm biến tạo ra tín hiệu điện để đáp ứng với chuyển động quay.Tín hiệu này được sử dụng để xác định hoặc kiểm soát tốc độ hoặc vị trí của thiết bị cơ học.Một bộ mã hóa quay được gắn trên trục hình trụ và thường được sử dụng kết hợp với các thiết bị chuyển đổi cơ học, như trượt tuyến tính và giá đỡ và pin, để đo chuyển động tuyến tính.Bộ mã hóa quay được sử dụng trên nhiều thiết bị chính xác khác nhau, yêu cầu kiểm soát gần vị trí hoặc tốc độ, bao gồm các thiết bị y tế, robot, máy lắp ráp và thiết bị thử nghiệm, trong số các thiết bị khác. Có hai loại bộ mã hóa chính.Một bộ mã hóa gia tăng tạo ra một loạt các xung, hoặc đếm, khi nó quay.Đầu ra của nó được đo bằng các xung trên mỗi vòng quay và các xung này được sử dụng để đo tốc độ hoặc theo dõi vị trí.Một bộ mã hóa tuyệt đối tạo ra một tín hiệu đầu ra có trong các bit kỹ thuật số, với mỗi bit tương ứng với một vị trí đã biết.Kết quả là, một bộ mã hóa tuyệt đối có thể được sử dụng trực tiếp để chỉ ra vị trí thực tế.

Các thành phần chính của bộ mã hóa quay là đĩa, cảm biến và thiết bị điện tử.Đĩa chứa một mô hình các nếp nhăn trên bề mặt của nó hoặc răng bên ngoài được gia công ở đường kính bên ngoài.Một cảm biến được gắn gần với đĩa, và đọc các dòng hoặc răng.Các thiết bị điện tử bao gồm một thiết bị đầu ra nhận tín hiệu từ cảm biến và chuyển đổi nó thành tín hiệu có thể sử dụng cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí.Tất cả các đĩa, cảm biến và thiết bị điện tử đều được gắn bên trong vỏ, với một cáp duy nhất kéo dài ra khỏi vỏ kết nối điện mã hóa với các thiết bị khác.Một bộ mã hóa quang học sử dụng một diode phát sáng chiếu sáng qua một đĩa thủy tinh mỏng với một mẫu nếp nhăn trên bề mặt của nó.Ánh sáng đi qua đĩa thủy tinh và một máy phát hiện nhận tín hiệu và tạo ra đầu ra điện.Một bộ mã hóa từ tính sử dụng cảm biến chống từ tính có thể phát hiện các thay đổi trong từ trường khi đĩa có hoa văn quay.Những thay đổi này tương ứng với các vị trí góc khác nhau khi đĩa di chuyển.

Bộ mã hóa quay có sẵn ở nhiều kích cỡ, với các mức độ phân giải khác nhau và với các tính năng đặc biệt như đèn báo, đĩa tùy chỉnh và thiết bị điện tử được cải thiện.Chọn bộ mã hóa phù hợp cho một ứng dụng cụ thể phụ thuộc chủ yếu vào tốc độ xoay, độ chính xác đo lường cần thiết và môi trường sử dụng.Một bộ mã hóa quay với cảm biến quang thường được sử dụng trong các ứng dụng nơi cần có tốc độ và độ phân giải hoạt động cao.Một bộ mã hóa với cảm biến từ tính có khả năng chống lại các yếu tố môi trường như bụi, độ ẩm, rung và sốc cơ học, và thường được sử dụng cho các ứng dụng gồ ghề hơn.