Ano ang isang rotary encoder?

Ang isang rotary encoder, na tinutukoy din bilang isang encoder ng shaft, ay isang sensor na bumubuo ng isang elektrikal na signal bilang tugon sa isang paggalaw ng pag -ikot.Ang signal na ito ay ginagamit upang matukoy o kontrolin ang bilis o posisyon ng isang mekanikal na aparato.Ang isang rotary encoder ay naka -mount sa isang cylindrical shaft at madalas na ginagamit kasabay ng mga aparato ng mekanikal na conversion, tulad ng mga linear slide at rack at pinion, upang masukat ang paggalaw ng linear.Ang mga rotary encoder ay ginagamit sa isang iba't ibang mga kagamitan sa katumpakan na nangangailangan ng malapit na kontrol ng posisyon o bilis, kabilang ang mga aparatong medikal, robotics, mga makina ng pagpupulong, at kagamitan sa pagsubok, bukod sa iba pa. Mayroong dalawang pangunahing uri ng rotary encoder.Ang isang incremental encoder ay bumubuo ng isang serye ng mga pulses, o bilang, habang umiikot ito.Ang output nito ay sinusukat sa mga pulses bawat rebolusyon, at ang mga pulses na ito ay ginagamit upang masukat ang bilis o subaybayan ang posisyon.Ang isang ganap na encoder ay bumubuo ng isang signal ng output na nasa digital bits, na may bawat bit na naaayon sa isang kilalang posisyon.Bilang isang resulta, ang isang ganap na encoder ay maaaring magamit nang direkta upang ipahiwatig ang aktwal na posisyon.

Ang pangunahing sangkap ng isang rotary encoder ay ang disk, sensor, at electronics.Ang disk ay naglalaman ng isang pattern ng mga pinong linya sa ibabaw nito o panlabas na ngipin na makina sa labas ng diameter.Ang isang sensor ay naka -mount malapit sa disc, at binabasa ang mga linya o ngipin.Ang mga electronics ay binubuo ng isang aparato ng output na tumatanggap ng signal mula sa sensor at na -convert ito sa isang magagamit na signal na nagbibigay ng feedback ng bilis at posisyon.Ang disk, sensor, at electronics ay naka-mount sa loob ng isang pabahay, na may isang solong cable na umaabot sa pabahay na electrically na nag-uugnay sa encoder sa iba pang mga aparato.

Ang isang rotary encoder ay maaaring gumamit ng alinman sa optical o magnetic-sensing na teknolohiya.Ang isang optical encoder ay gumagamit ng isang light emitting diode na nagliliwanag ng ilaw sa pamamagitan ng isang manipis na baso disk na may isang pattern ng mga pinong linya sa ibabaw nito.Ang ilaw ay dumadaan sa baso disk at ang isang photo-detector ay tumatanggap ng signal at gumagawa ng isang de-koryenteng output.Ang isang magnetic encoder ay gumagamit ng isang magneto-resistive sensor na maaaring makakita ng mga pagbabago sa magnetic field habang umiikot ang patterned disk.Ang mga pagbabagong ito ay tumutugma sa iba't ibang mga posisyon ng anggulo habang gumagalaw ang disk.Ang pagpili ng tamang encoder para sa isang partikular na application ay nakasalalay lalo na sa bilis ng pag -ikot, kinakailangan ng kawastuhan ng pagsukat, at paggamit ng kapaligiran.Ang isang rotary encoder na may optical sensing ay madalas na ginagamit sa mga aplikasyon kung saan kinakailangan ang mataas na bilis ng operating at resolusyon.Ang isang encoder na may magnetic sensing ay mas lumalaban sa mga kadahilanan sa kapaligiran tulad ng alikabok, kahalumigmigan, panginginig ng boses, at mekanikal na pagkabigla, at karaniwang ginagamit para sa mas maraming masungit na aplikasyon.