Apa itu kalibrasi robot?

Kalibrasi robot adalah proses di mana gerakan robot dan waktu gerakan tersebut diatur ke nilai yang tepat, biasanya relatif terhadap beberapa pengaturan default.Ini adalah proses yang sangat penting, terutama di industri di mana banyak robot dikoordinasikan untuk mengerjakan tugas yang sering membutuhkan ketepatan waktu yang signifikan dalam waktu dan pergerakan.Jika robot beberapa sentimeter atau beberapa detik dalam proyek industri, itu dapat mengganggu seluruh proses dan menghasilkan banyak produktivitas yang hilang.Kalibrasi robot yang tepat memastikan bahwa program yang mengatur mosi robot diatur ke nilai awal yang tepat dan bahwa semua gerakan relatif terhadap nilai -nilai tersebut sebagaimana mestinya.

Proses mengkalibrasi robot sama sekali tidak sederhana.Ada banyak variabel berbeda yang harus diperhitungkan, bahkan dalam hal robot sederhana.Geometri robot, misalnya, dan lingkungannya harus dipertimbangkan dalam pemrograman.Untuk robot dengan banyak bagian yang bergerak, ini bisa sangat sulit diatur.Kalibrasi robot dilakukan untuk memastikan bahwa berbagai bagian fungsional robot tidak saling mengganggu dan tidak terhambat oleh lingkungan.

Ada dua aspek utama dari kalibrasi robot: kalibrasi kinematik dan kalibrasi dinamis.Baik kinematika dan dinamika berkaitan dengan pergerakan berbagai bagian robot.Kinematika umumnya berkaitan dengan gerakan bagian -bagian robot tanpa mempertimbangkan mekanisme yang dengannya bagian -bagian tersebut bergerak.Kalibrasi robot dinamis lebih peduli dengan bagian -bagian robot itu sendiri daripada dengan posisi yang tepat di ruang angkasa.Kalibrasi dinamis, misalnya, mempertimbangkan gesekan dan massa sementara kalibrasi kinematik berkaitan dengan posisi di ruang angkasa.

Kalibrasi robot biasanya melibatkan sejumlah besar pengukuran eksternal untuk memastikan bahwa robot dan semua bagiannya adalah tempat yang mereka butuhkan untuk berada.Laser, penguasa, triangulasi, dan metode lainnya semuanya dapat digunakan untuk memastikan posisi yang tepat.Presisi di bidang ini sangat penting, karena pengukuran umumnya menentukan nilai -nilai yang mengarahkan gerakan robot.

Program yang digunakan untuk kalibrasi robot umumnya didasarkan pada prinsip -prinsip matematika optimisasi.Gerakan dioptimalkan agar seefisien mungkin - gerakan terpendek dan tercepat digunakan.Dengan cara ini, proses industri yang melibatkan robot diizinkan untuk melanjutkan dengan cepat dan dengan waktu dan energi yang terbuang minimal.