Hiệu chỉnh robot là gì?

Hiệu chỉnh robot là quá trình chuyển động robot robot và thời gian của các chuyển động đó được đặt thành các giá trị phù hợp, thường là liên quan đến một số cài đặt mặc định.Đó là một quá trình rất quan trọng, đặc biệt là trong các ngành công nghiệp nơi nhiều robot được phối hợp để làm việc với một nhiệm vụ thường đòi hỏi độ chính xác đáng kể trong thời gian và chuyển động.Nếu một robot là một vài cm hoặc vài giây trong một dự án công nghiệp, nó có thể làm gián đoạn toàn bộ quá trình và dẫn đến rất nhiều năng suất bị mất.Hiệu chỉnh robot phù hợp đảm bảo rằng các chương trình chi phối chuyển động của robot được đặt thành các giá trị bắt đầu thích hợp và tất cả chuyển động so với các giá trị đó là như vậy. Quá trình hiệu chỉnh robot không đơn giản.Có nhiều biến khác nhau phải được tính, ngay cả trong trường hợp robot đơn giản.Ví dụ, hình học của robot, và môi trường xung quanh phải được xem xét trong chương trình.Đối với một robot có nhiều bộ phận chuyển động, điều này có thể rất khó tổ chức.Hiệu chỉnh robot được thực hiện để đảm bảo rằng các bộ phận chức năng khác nhau của robot không can thiệp lẫn nhau và không bị cản trở bởi môi trường. Có hai khía cạnh chính của hiệu chuẩn robot: hiệu chuẩn động học và hiệu chuẩn động.Cả động học và động lực học đều quan tâm đến sự chuyển động của các phần khác nhau của robot.Động học thường quan tâm đến chuyển động của các bộ phận của robot mà không xem xét các cơ chế mà các bộ phận đó di chuyển.Hiệu chỉnh robot động quan tâm nhiều hơn đến các bộ phận của robot hơn là với các vị trí chính xác của chúng trong không gian.Hiệu chuẩn động, ví dụ, xem xét ma sát và khối lượng trong khi hiệu chuẩn động học có liên quan đến vị trí trong không gian.

Hiệu chỉnh robot thường liên quan đến một lượng đo lường bên ngoài đáng kể để đảm bảo rằng robot và tất cả các bộ phận của nó là nơi chúng cần.Laser, cai trị, tam giác và các phương pháp khác đều có thể được sử dụng để đảm bảo định vị chính xác.Độ chính xác trong lĩnh vực này rất quan trọng, vì phép đo thường xác định các giá trị chỉ đạo chuyển động của robot. Các chương trình được sử dụng để hiệu chuẩn robot thường dựa trên các nguyên tắc toán học tối ưu hóa.Các chuyển động được tối ưu hóa để có hiệu quả nhất có thể, các chuyển động ngắn nhất và nhanh nhất có thể được sử dụng.Theo cách này, các quy trình công nghiệp liên quan đến robot được phép tiến hành nhanh chóng và với thời gian và năng lượng lãng phí tối thiểu.