Ποιοι είναι οι διπολικοί βηματικοί κινητήρες;

Οι διπολικοί κινητήρες βηματικών κινητήρων είναι ένας τύπος κινητήρα εναλλασσόμενου ρεύματος (AC) που χρησιμοποιούν ηλεκτρομαγνητικά πηνία, ενεργοποιημένα στην εντολή, για να μετατρέψουν έναν άξονα.Χρησιμοποιώντας αυτό το σύστημα, ο άξονας μπορεί να μετατραπεί σε μετρούμενες κινήσεις και μπορεί επίσης να αντιστραφεί.Σε αντίθεση με τους μονοπολικούς βηματικούς κινητήρες, ο διπολικός κινητήρας επιτρέπει τη ροή του ηλεκτρικού ρεύματος να κινείται προς τις δύο κατευθύνσεις, μειώνοντας έτσι τον αριθμό των πηνίων που απαιτούνται για την επίτευξη της εργασίας.Ο οδηγός βηματικού κινητήρα στέλνει έναν παλμό ηλεκτρικού ρεύματος μέσω του πηνίου του κινητήρα.Το πηνίο ενεργοποιείται, γίνεται ηλεκτρομαγνήτη.Αυτό δημιουργεί μια αντίδραση με τον άξονα του κινητήρα, τραβώντας τον ρότορα προς το πηνίο.Ο οδηγός στη συνέχεια ενεργοποιεί το επόμενο πηνίο στη σειρά και η διαδικασία επαναλαμβάνεται.

Μια μοναδική πτυχή των βηματικών κινητήρων είναι ότι ο οδηγός μπορεί επίσης να πει στον κινητήρα να εκτελεί λειτουργίες εκτός από την απλή περιστροφή προς μία κατεύθυνση.Οι οδηγοί Stepper μπορούν να κάνουν διπολικούς βηματικούς κινητήρες να τρέχουν προς τα εμπρός, προς τα πίσω ή να εναλλάσσονται μεταξύ δύο σημείων.Όταν συνδυάζεται με έναν ελεγκτή βηματικού κινητήρα, η λειτουργία του οδηγού μπορεί να ελεγχθεί εξωτερικά, επιτρέποντας στον χειριστή να επιταχύνει ή να επιβραδύνει την κίνηση του άξονα επίσης.

Σε ορισμένες περιπτώσεις, ένας ειδικός τύπος ελεγκτή που ονομάζεται Micro Stepper χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με έναν διπολικό βηματικό κινητήρα και οδηγό.Το Micro Stepper επιτρέπει μια ακόμη μεγαλύτερη ποσότητα ελέγχου, καθώς τα μεμονωμένα βήματα του κινητήρα χωρίζονται περαιτέρω σε μικροηλεκτρικά βήματα.Για παράδειγμα, εάν ένα άτομο είχε έναν κινητήρα οκτώ βημάτων και ο μικρο -βηματικός έκανε 100 μικροηλεκτρικά βήματα ανά βήμα, ο άξονας των κινητήρων θα μπορούσε να μετακινηθεί σε 800 διαφορετικά σημεία κατά μήκος της περιστροφής του, και όχι μόνο στα οκτώ πρωτότυπα βήματα.είναι λιγότερο αποτελεσματική από ό, τι ο ίδιος μεγέθους διπολικούς κινητήρες βηματικών, επειδή ο διπολικός κινητήρας εκτελεί την ίδια λειτουργία χρησιμοποιώντας το ήμισυ του αριθμού των πηνίων.Το κάνει αυτό με την ενσωμάτωση ενός ειδικού διπολικού κινητήρα βηματικού κινητήρα που μεταφέρει ηλεκτρική ενέργεια σε όλα τα μεμονωμένα πηνία σε δύο κατευθύνσεις.Αυτή η διπλή πολικότητα καθιστά δυνατή την άμεση διακοπή ή αντιστροφή της κατεύθυνσης στην οποία περιστρέφεται ο άξονας.Για παράδειγμα, βρίσκονται συχνά στον εξοπλισμό βιομηχανικού συγκόλλησης και στον εξοπλισμό κοπής ακριβείας.Αυτός ο τύπος εξοπλισμού είναι ιδιαίτερα κατάλληλος για το κτίριο ερασιτεχνικής ρομποτικής, επειδή ο βηματικός κινητήρας και ο οδηγός είναι σημαντικά λιγότερο δαπανηρά από τις σερβο μονάδες.