Ano ang mga motor na step ng bipolar?

Ang mga motor na step ng bipolar ay isang uri ng alternating kasalukuyang (AC) na stepping motor na gumagamit ng mga electromagnetic coils, energized sa utos, upang maging isang baras.Gamit ang sistemang ito, ang baras ay maaaring i -on sa mga sinusukat na paggalaw, at maaari ring baligtad.Hindi tulad ng unipolar stepper motor, pinapayagan ng bipolar motor ang daloy ng electric kasalukuyang upang ilipat sa parehong direksyon, sa gayon binabawasan ang bilang ng mga coils na kinakailangan upang maisakatuparan ang gawain.Ang driver ng stepper motor ay nagpapadala ng isang pulso ng electric kasalukuyang sa pamamagitan ng coil ng motor.Ang coil ay pinalakas, nagiging isang electromagnet.Lumilikha ito ng isang reaksyon sa shaft ng motor, hinila ang rotor patungo sa likid.Pagkatapos ay pinasisigla ng driver ang susunod na coil sa serye at ang proseso ay umuulit mismo.Ang mga driver ng stepper ay maaaring gumawa ng mga bipolar stepper motor na tumatakbo pasulong, paatras, o kahalili sa pagitan ng dalawang puntos.Kapag ipinares sa isang stepper motor controller, ang pag -andar ng driver ay maaaring kontrolado sa labas, na pinapayagan ang operator na mapabilis o pabagalin ang paggalaw ng baras.

Sa ilang mga kaso, ang isang espesyal na uri ng controller na tinatawag na isang micro stepper ay ginagamit kasabay ng isang bipolar stepper motor at driver.Pinapayagan ng micro stepper ang isang mas malaking halaga ng kontrol dahil ang mga indibidwal na hakbang ng motor ay higit na nahahati sa mga hakbang sa micro.Halimbawa, kung ang isang indibidwal ay may walong hakbang na motor at ang micro stepper ay gumawa ng 100 micro na hakbang bawat hakbang, ang mga motor shaft ay maaaring ilipat sa 800 iba't ibang mga puntos kasama ang pag -ikot nito, sa halip na walong orihinal na mga hakbang lamang.

isang unipolar stepper motoray hindi gaanong mahusay kaysa sa katulad na laki ng bipolar stepper motor dahil ang bipolar motor ay gumaganap ng parehong pag -andar gamit ang kalahati ng bilang ng mga coils.Ginagawa ito sa pamamagitan ng pagsasama ng isang espesyal na bipolar stepper motor drive na naglilipat ng koryente sa buong indibidwal na coils sa dalawang direksyon.Ang dalawahang polaridad na ito ay posible na agad na tumigil o baligtarin ang direksyon kung saan ang baras ay umiikot.Halimbawa, madalas silang matatagpuan sa mga kagamitan sa pang -industriya na hinang at kagamitan sa pagputol ng katumpakan.Ang ganitong uri ng kagamitan ay partikular na angkop sa mga amateur robotics building dahil ang stepper motor at driver ay makabuluhang mas mura kaysa sa mga yunit ng servo.