Động cơ bước lưỡng cực là gì?

Động cơ bước lưỡng cực là một loại động cơ bước (AC) xen kẽ sử dụng cuộn dây điện từ, được cung cấp năng lượng trên lệnh, để xoay trục.Sử dụng hệ thống này, trục có thể được quay theo chuyển động đo và cũng có thể được đảo ngược.Không giống như động cơ bước đơn cực, động cơ lưỡng cực cho phép dòng điện của dòng điện di chuyển theo cả hai hướng, do đó làm giảm số lượng cuộn dây cần thiết để hoàn thành nhiệm vụ. Chức năng của động cơ bước lưỡng cực khá đơn giản.Trình điều khiển động cơ bước gửi một xung của dòng điện qua cuộn dây của động cơ.Cuộn dây được cung cấp năng lượng, trở thành một điện từ.Điều này tạo ra một phản ứng với trục động cơ, kéo rôto về phía cuộn dây.Trình điều khiển sau đó cung cấp năng lượng cho cuộn dây tiếp theo trong chuỗi và quá trình tự lặp lại.Trình điều khiển bước có thể làm cho động cơ bước lưỡng cực chạy về phía trước, lùi hoặc xen kẽ giữa hai điểm.Khi được ghép nối với bộ điều khiển động cơ bước, chức năng của trình điều khiển có thể được điều khiển bên ngoài, cho phép người vận hành tăng tốc hoặc làm chậm chuyển động của trục.Trong một số trường hợp, một loại bộ điều khiển đặc biệt gọi là bước siêu nhỏ được sử dụng cùng với động cơ và trình điều khiển bước lưỡng cực.Bước vi mô cho phép một lượng điều khiển thậm chí còn lớn hơn vì các bước riêng lẻ của động cơ được chia thành các bước vi mô.Ví dụ: nếu một cá nhân có động cơ tám bước và bước siêu vi được thực hiện 100 bước vi mô cho mỗi bướckém hiệu quả hơn so với động cơ bước lưỡng cực có kích thước tương tự vì động cơ lưỡng cực thực hiện cùng chức năng sử dụng một nửa số cuộn dây.Nó thực hiện điều này bằng cách kết hợp một ổ đĩa động cơ bước lưỡng cực đặc biệt, truyền điện qua các cuộn dây riêng lẻ theo hai hướng.Sự phân cực kép này cho phép có thể dừng ngay lập tức hoặc đảo ngược hướng mà trục đang quay.

Động cơ bước được sử dụng cho nhiều ứng dụng trong đó các chuyển động được kiểm soát được mong muốn.Ví dụ, chúng thường được tìm thấy trong thiết bị hàn công nghiệp và thiết bị cắt chính xác.Loại thiết bị này đặc biệt phù hợp với tòa nhà robot nghiệp dư vì động cơ bước và người lái xe rẻ hơn đáng kể so với các đơn vị servo.