Mik a bipoláris léptetőmotorok?

A bipoláris léptetőmotorok olyan váltakozó áramú (AC) lépcsőfokú motorok, amelyek elektromágneses tekercseket használnak, a parancsra energiával, hogy tengelyt fordítsanak.Ennek a rendszernek a felhasználásával a tengely meg lehet fordítani mért mozgásokkal, és megfordítható.Az unipoláris léptetőmotorokkal ellentétben a bipoláris motor lehetővé teszi az elektromos áram áramlásának mindkét irányba történő mozgását, ezáltal csökkentve a feladat elvégzéséhez szükséges tekercsek számát.

A bipoláris léptetőmotorok funkciója meglehetősen egyszerű.A léptetőmotor -vezető elektromos áramot küld a motor tekercsén keresztül.A tekercs energiájú, és elektromágnesessé válik.Ez reakciót hoz létre a motor tengelyével, és a forgórészt a tekercs felé húzza.A meghajtó ezután energiát ad a sorozat következő tekercsének, és a folyamat megismétlődik.A léptetővezetők a bipoláris léptetőmotorokat előre, hátra vagy két pont között válthatják.Egy léptetőmotor -vezérlővel párosítva a vezető funkciója kívülről vezérelhető, lehetővé téve a kezelő számára, hogy felgyorsítsa vagy lelassítsa a tengely mozgását is.

Bizonyos esetekben egy speciális vezérlőtípus, melynek neve mikro -léptető, egy bipoláris léptetőmotorral és meghajtóval együtt.A mikro -lépcső még nagyobb irányítást tesz lehetővé, mivel a motor egyes lépéseit tovább osztják a mikro lépésekre.Például, ha az egyénnek nyolc lépcsőzetes motorja lenne, és a mikro lépcsős lépésenként 100 mikro lépést tett, a motor tengelye a forgás mentén 800 különböző pontra mozgatható, nem pedig csak a nyolc eredeti lépést.kevésbé hatékony, mint a hasonló méretű bipoláris léptetőmotorok, mivel a bipoláris motor ugyanazt a funkciót látja el, ha a tekercsek számát fel kell használni.Ezt úgy hajtja végre, hogy beépít egy speciális bipoláris léptetőmotoros hajtást, amely az egyes tekercseket két irányba továbbítja.Ez a kettős polaritás lehetővé teszi a tengely forgó irányának azonnali leállítását vagy megfordítását.Például gyakran megtalálhatók az ipari hegesztőberendezésekben és a precíziós vágóberendezésekben.Az ilyen típusú berendezések különösen jól alkalmazhatók az amatőr robotika épületéhez, mivel a léptetőmotor és a vezető lényegesen olcsóbb, mint a szervo egységek.