Apa itu motor stepper bipolar?

Motor stepper bipolar adalah jenis motor loncatan arus bolak -balik (AC) yang menggunakan kumparan elektromagnetik, diberi energi pada perintah, untuk memutar poros.Menggunakan sistem ini, poros dapat diputar dalam gerakan yang diukur, dan juga dapat dibalik.Tidak seperti motor stepper unipolar, motor bipolar memungkinkan aliran arus listrik untuk bergerak di kedua arah, sehingga mengurangi jumlah kumparan yang diperlukan untuk menyelesaikan tugas.

Fungsi motor stepper bipolar cukup sederhana.Pengemudi motor stepper mengirimkan pulsa arus listrik melalui kumparan motor.Koil diberi energi, menjadi elektromagnet.Ini menciptakan reaksi dengan poros motor, menarik rotor ke arah koil.Pengemudi kemudian memberi energi pada koil berikutnya dalam seri dan prosesnya berulang.

Salah satu aspek unik motor stepper adalah bahwa pengemudi juga dapat memberi tahu motor untuk melakukan fungsi selain hanya berputar dalam satu arah.Driver stepper dapat membuat motor stepper bipolar berjalan ke depan, ke belakang, atau bergantian antara dua titik.Saat dipasangkan dengan pengontrol motor stepper, fungsi driver dapat dikontrol secara eksternal, memungkinkan operator untuk mempercepat atau memperlambat pergerakan poros juga.

Dalam beberapa kasus, jenis pengontrol khusus yang disebut stepper mikro digunakan bersama dengan motor dan pengemudi stepper bipolar.Stepper mikro memungkinkan jumlah kontrol yang lebih besar karena langkah -langkah individu motor selanjutnya dibagi menjadi langkah -langkah mikro.Misalnya, jika seseorang memiliki motor delapan langkah dan stepper mikro membuat 100 langkah mikro per langkah, poros motor dapat dipindahkan ke 800 titik berbeda di sepanjang rotasinya, bukan hanya delapan langkah asli.

Motor stepper unipolar unipolarkurang efisien daripada motor stepper bipolar berukuran sama karena motor bipolar melakukan fungsi yang sama menggunakan setengah jumlah kumparan.Ini melakukan ini dengan menggabungkan drive motor stepper bipolar khusus yang mentransfer listrik melintasi gulungan individu dalam dua arah.Polaritas ganda ini memungkinkan untuk secara instan menghentikan atau membalikkan arah di mana poros berputar.

Stepper Motors digunakan untuk berbagai aplikasi di mana gerakan terkontrol diinginkan.Misalnya, mereka sering ditemukan dalam peralatan pengelasan industri dan peralatan pemotongan presisi.Jenis peralatan ini sangat cocok untuk bangunan robotika amatir karena motor stepper dan pengemudi secara signifikan lebih murah daripada unit servo.