Ποιοι είναι οι διαφορετικοί τύποι του Arduino Reg;Κινητήρες;

Το Arduino Ο μικροελεγκτής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο πολλών διαφορετικών τύπων κινητήρων.Αν και το ακριβές κύκλωμα ηλεκτρονικού ελέγχου θα ποικίλει ανάλογα με το έργο, κάθε κινητήρας συνδέεται με έναν πείρο εξόδου στο Arduino Reg.σανίδα.Ο κώδικας προγραμματισμού μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να αλλάξει την ταχύτητα και την κατεύθυνση ενός συνδεδεμένου κινητήρα ή για την προώθηση ενός κινητήρα σε μια θέση που έχει επιλεγεί.Οι τρεις πιο συνηθισμένες ποικιλίες του Arduino reg.Οι κινητήρες είναι άμεσο ρεύμα (DC), Stepper και Servo.

Ο κινητήρας άμεσης ρεύματος είναι σχετικά απλός και μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πολλούς σκοπούς.Οι κινητήρες DC περιέχουν πηνία σύρματος που τοποθετούνται μέσα σε μαγνήτη.Όταν η ηλεκτρική ενέργεια αποστέλλεται μέσω των πηνίων, το προκύπτον ηλεκτρομαγνητικό πεδίο προκαλεί περιστροφή ενός άξονα.Πολλές από τις άμεσες ρεύμα Arduino Reg.Οι κινητήρες που χρησιμοποιούνται σε αυτά τα έργα περιλαμβάνουν απλά κιβώτια ταχυτήτων, τα οποία παρέχουν μόχλευση για τη μετατροπή των βαρέων τροχών ή την ολοκλήρωση άλλων μηχανικών καθηκόντων.

Οι πολύ μικρές κινητήρες DC μπορούν να συνδεθούν άμεσα με ένα Arduino Reg.PIN εξόδου, αλλά οι κινητήρες που αντλούν περισσότερα από 40 milliamps ρεύματος απαιτούν πρόσθετο κύκλωμα ελέγχου.Τα τρανζίστορ χρησιμοποιούνται συχνά για το σκοπό αυτό.Αυτό επιτρέπει στο Arduino Reg.Για να χρησιμοποιήσετε ένα σήμα χαμηλού ρεύματος, το οποίο ενεργοποιεί έναν διακόπτη στερεάς κατάστασης και στέλνει ισχύ υψηλού ρεύματος στον κινητήρα.Σε ορισμένες εφαρμογές όπως η ρομποτική, πολλά τρανζίστορ συνδυάζονται σε μια ρύθμιση γνωστή ως "H-Bridge".Ένα H-Bridge επιτρέπει την αντιστροφή της ηλεκτρικής πολικότητας και επιτρέπει στο DC Arduino Reg.οι κινητήρες που οδηγούνται προς τα εμπρός ή προς τα πίσω.Οι κινητήρες βηματικών κινητήρων είναι παρόμοιοι με τους κινητήρες DC, αλλά δεν περιστρέφονται συνεχώς.Αντ 'αυτού, η εσωτερική διάταξη των ηλεκτρομαγνητικών πηνίων κάνει μια προώθηση βηματικού κινητήρα ή "βήμα" προς τα εμπρός σε μικρές αυξήσεις.Ως παράδειγμα αυτής της κίνησης, τα χέρια ενός αναλογικού ρολογιού που τροφοδοτείται με μπαταρία οδηγούνται συχνά από έναν βηματικό κινητήρα.Arduino Οι κινητήρες με έναν συνημμένο βηματοδρόμιο πρέπει να προγραμματίζονται για να εξάγουν μια σειρά παλμών.Κάθε σήμα αναγκάζει τον κινητήρα να "βήμα" μία φορά.Αυτός ο κινητήρας έχει ενσωματωμένα γρανάζια και κυκλώματα για τον έλεγχο της θέσης του άξονα με πολύ ακρίβεια.Αυτοί οι τύποι Arduino Reg.Οι κινητήρες συνήθως δεν προορίζονται για πλήρη κυκλική περιστροφή, αλλά μετακινούνται μέσα σε 90 deg.ή 180 deg;εύρος.Οι σερβοκινητήρες απαιτούν τόσο μια σταθερή πηγή ισχύος όσο και ένα σήμα θέσης, το οποίο καθορίζει την ακριβή θέση του άξονα.Οι σερβοί, όπως καλούνται συχνά αυτοί οι κινητήρες, μπορούν συχνά να μετακινούνται από θέση σε θέση με μεγάλη ταχύτητα και ακρίβεια.