Apa saja berbagai jenis Arduino Motor?

The Arduino Mikrokontroler dapat digunakan untuk mengontrol beberapa jenis motor yang berbeda.Meskipun sirkuit kontrol elektronik yang tepat akan bervariasi tergantung pada proyek, setiap motor terhubung ke pin output di Arduino papan.Kode pemrograman dapat digunakan untuk mengubah kecepatan dan arah motor yang terhubung, atau untuk memajukan motor ke posisi yang dipilih.Tiga varietas paling umum Arduino Motor adalah arus searah (DC), stepper, dan servo.

Motor arus searah relatif sederhana, dan dapat digunakan untuk banyak tujuan.Motor DC mengandung kumparan kawat yang ditempatkan di dalam magnet.Ketika listrik dikirim melalui gulungan, medan elektromagnetik yang dihasilkan menyebabkan poros berputar.Banyak Arduino Reg saat ini;Motor yang digunakan dalam proyek -proyek ini termasuk gearbox sederhana, yang memberikan pengaruh untuk memutar roda berat atau menyelesaikan tugas mekanis lainnya.

Motor DC yang sangat kecil dapat secara langsung terhubung ke Arduino Pin output, tetapi motor yang menarik lebih dari 40 milliamps arus membutuhkan sirkuit kontrol tambahan.Transistor sering digunakan untuk tujuan ini.;Ini memungkinkan Arduino Untuk menggunakan sinyal arus rendah, yang mengaktifkan sakelar solid-state dan mengirimkan daya arus tinggi ke motor.Dalam beberapa aplikasi seperti robotika, beberapa transistor digabungkan dalam pengaturan yang dikenal sebagai "h-bridge."Jembatan H memungkinkan polaritas listrik dibalik, dan memungkinkan DC Arduino motor yang akan didorong ke depan atau ke belakang.

Arduino Stepper Motors mirip dengan DC Motors, tetapi jangan berputar terus menerus.Sebaliknya, pengaturan internal kumparan elektromagnetik membuat kemajuan motor stepper atau "langkah" ke depan dalam peningkatan kecil.Sebagai contoh gerakan ini, tangan jam analog bertenaga baterai sering digerakkan oleh motor stepper.Arduino Motor dengan motor stepper yang terpasang harus diprogram untuk mengeluarkan serangkaian pulsa.Setiap sinyal menyebabkan motor "melangkah" satu kali.

Motor servo secara signifikan berbeda dari DC atau motor stepper.Motor ini memiliki roda gigi dan sirkuit terintegrasi untuk mengendalikan posisi poros dengan sangat akurat.Jenis Arduino Motor biasanya tidak dimaksudkan untuk rotasi melingkar lengkap, tetapi malah bergerak dalam 90 deg;atau 180 deg;jangkauan.Motor servo membutuhkan sumber daya konstan dan sinyal posisi, yang menentukan posisi yang tepat dari poros.Servos, sebagaimana motor ini sering disebut, seringkali dapat berpindah dari satu posisi ke posisi ke posisi dengan kecepatan dan akurasi yang tinggi.