Các loại Arduino Reg khác nhau là gì;Động cơ?

Arduino reg;Bộ vi điều khiển có thể được sử dụng để kiểm soát một số loại động cơ khác nhau.Mặc dù mạch điều khiển điện tử chính xác sẽ thay đổi tùy thuộc vào dự án, mọi động cơ được liên kết với một chốt đầu ra trên Arduino Cái bảng.Mã lập trình có thể được sử dụng để thay đổi tốc độ và hướng của động cơ được kết nối hoặc để tiến một động cơ sang vị trí đã chọn.Ba giống phổ biến nhất của Arduino Động cơ là dòng điện trực tiếp (DC), bước và servo. Một động cơ dòng điện trực tiếp tương đối đơn giản và có thể được sử dụng cho nhiều mục đích.Động cơ DC chứa các cuộn dây được đặt trong một nam châm.Khi điện được gửi qua các cuộn dây, trường điện từ kết quả làm cho trục quay.Nhiều Arduino Reg hiện tại trực tiếp;Động cơ được sử dụng trong các dự án này bao gồm các hộp số đơn giản, cung cấp đòn bẩy để xoay bánh xe nặng hoặc hoàn thành các công việc cơ học khác. Các động cơ DC rất nhỏ có thể được kết nối trực tiếp với Arduino Pin đầu ra, nhưng động cơ thu hút hơn 40 milliamp dòng điện yêu cầu mạch điều khiển bổ sung.Các bóng bán dẫn thường được sử dụng cho mục đích này .;Điều này cho phép Arduino Để sử dụng tín hiệu dòng điện thấp, kích hoạt công tắc trạng thái rắn và gửi nguồn điện cao đến động cơ.Trong một số ứng dụng như robot, một số bóng bán dẫn được kết hợp trong một sự sắp xếp được gọi là một cây cầu H H.Một cây cầu H cho phép phân cực điện được đảo ngược và cho phép DC Arduino Động cơ được điều khiển về phía trước hoặc lùi.

arduino reg;Động cơ bước tương tự như động cơ DC, nhưng không quay liên tục.Thay vào đó, sự sắp xếp bên trong của các cuộn dây điện từ làm cho một động cơ bước tiến lên hoặc bước bước tiến về phía trước theo gia số nhỏ.Như một ví dụ về chuyển động này, bàn tay của đồng hồ analog chạy bằng pin thường được điều khiển bởi một động cơ bước.Arduino Động cơ với động cơ bước gắn liền phải được lập trình để xuất ra một loạt các xung.Mỗi tín hiệu làm cho động cơ trở thành bước tiến một lần. Động cơ servo khác nhau đáng kể so với động cơ DC hoặc bước.Động cơ này có các bánh răng và mạch tích hợp để điều khiển vị trí trục rất chính xác.Những loại Arduino Động cơ thường không nhằm mục đích quay tròn hoàn chỉnh, mà thay vào đó di chuyển trong vòng 90 độ;hoặc 180 deg;phạm vi.Động cơ servo yêu cầu cả nguồn công suất không đổi và tín hiệu vị trí, xác định vị trí chính xác của trục.Các động cơ, vì các động cơ này thường được gọi, thường có thể di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác với tốc độ và độ chính xác lớn.