Ano ang iba't ibang uri ng Arduino reg;Motor?

Ang Arduino Maaaring magamit ang Microcontroller upang makontrol ang maraming iba't ibang uri ng motor.Kahit na ang eksaktong electronic control circuit ay magkakaiba depende sa proyekto, ang bawat motor ay naka -link sa isang output pin sa Arduino Lupon.Maaaring magamit ang programming code upang mabago ang bilis at direksyon ng isang konektadong motor, o upang isulong ang isang motor sa isang napiling posisyon.Ang tatlong pinaka -karaniwang uri ng Arduino reg;Ang mga motor ay direktang kasalukuyang (DC), stepper, at servo.

Ang isang direktang kasalukuyang motor ay medyo simple, at maaaring magamit para sa maraming mga layunin.Ang mga motor ng DC ay naglalaman ng mga coils ng wire na inilalagay sa loob ng isang magnet.Kapag ang kuryente ay ipinadala sa pamamagitan ng mga coils, ang nagresultang larangan ng electromagnetic ay nagdudulot ng isang baras na paikutin.Marami sa direktang kasalukuyang Arduino Ang mga motor na ginagamit sa mga proyektong ito ay kinabibilangan ng mga simpleng gearbox, na nagbibigay ng pagkilos para sa pag -on ng mabibigat na gulong o pagtupad ng iba pang mga gawaing mekanikal.

Napakaliit na mga motor ng DC ay maaaring direktang konektado sa isang Arduino output pin, ngunit ang mga motor na gumuhit ng higit sa 40 milliamp ng kasalukuyang nangangailangan ng karagdagang control circuitry.Ang mga transistor ay madalas na ginagamit para sa hangaring ito.;Pinapayagan nito ang Arduino Upang gumamit ng isang mababang-kasalukuyang signal, na nagpapa-aktibo ng isang solid-state switch at nagpapadala ng mataas na kasalukuyang kapangyarihan sa motor.Sa ilang mga aplikasyon tulad ng mga robotics, maraming mga transistor ang pinagsama sa isang pag-aayos na kilala bilang isang "H-tulay."Pinapayagan ng isang H-tulay ang elektrikal na polarity na mabaligtad, at nagbibigay-daan sa DC Arduino mga motor na itulak pasulong o paatras.

Arduino reg;Ang mga motor ng stepper ay katulad ng mga motor ng DC, ngunit hindi patuloy na paikutin.Sa halip, ang panloob na pag -aayos ng mga electromagnetic coils ay gumagawa ng isang stepper motor advance o "hakbang" pasulong sa maliit na pagtaas.Bilang isang halimbawa ng kilusang ito, ang mga kamay ng isang orasan na pinapagana ng baterya ay madalas na hinihimok ng isang motor na stepper.Arduino Ang mga motor na may nakalakip na motor na stepper ay dapat na na -program upang mag -output ng isang serye ng mga pulses.Ang bawat signal ay nagiging sanhi ng "hakbang" ng motor.Ang motor na ito ay isinama ang mga gears at circuitry para sa pagkontrol sa posisyon ng baras nang tumpak.Ang mga uri ng Arduino Ang mga motor ay karaniwang hindi inilaan para sa kumpletong pag -ikot ng pabilog, ngunit sa halip ay lumipat sa loob ng isang 90 deg;o 180 deg;saklaw.Ang mga motor ng servo ay nangangailangan ng parehong isang palaging mapagkukunan ng kuryente at isang signal ng posisyon, na tumutukoy sa eksaktong posisyon ng baras.Ang mga servos, dahil ang mga motor na ito ay madalas na tinatawag, ay madalas na lumipat mula sa posisyon sa posisyon na may mahusay na bilis at kawastuhan.