Τι είναι η επεξεργασία εικόνας στη ρομποτική;

Η επεξεργασία εικόνας στη ρομποτική είναι η χρήση εικόνων από ρομπότ για την εκτέλεση ορισμένων εργασιών.Οι ειδικοί της ρομποτικής μπορούν να περιλαμβάνουν εξοπλισμό απεικόνισης και τον απαραίτητο προγραμματισμό και λογισμικό για να χειριστούν την οπτική είσοδο που μπορεί να συναντήσει το ρομπότ.Κατά τη διάρκεια του προγραμματισμού και της διδασκαλίας ρομπότ, δείχνουν τις δημιουργίες τους πώς να αναγνωρίζουν τις εικόνες και να ενεργούν πάνω τους.Ορισμένες εταιρείες κατασκευάζουν σουίτες λογισμικού για τους ανθρώπους να εγκαθιστούν απευθείας στον εξοπλισμό τους, ενώ σε άλλες περιπτώσεις, οι άνθρωποι μπορούν να προγραμματίσουν το δικό τους.

Ένα από τα απλούστερα παραδείγματα επεξεργασίας εικόνας στη ρομποτική περιλαμβάνει τη χρήση ενός συστήματος κάμερας για πλοήγηση.Ένα ρομπότ μπορεί να διδαχθεί να ακολουθεί μια γραμμή, μια σειρά κουκίδων ή άλλου οπτικού δείκτη σαν λέιζερ.Χρησιμοποιεί ένα ακατέργαστο σύστημα επεξεργασίας και επεξεργασίας εικόνας για να εντοπίσει το στόχο στο περιβάλλον και να την παρακολουθεί.Αυτό επιτρέπει στα ρομπότ να κάνουν πράγματα όπως οι ακόλουθες γραμμές σε μια αποθήκη για τη συλλογή και την παράδοση προϊόντων, τα οποία μπορεί να είναι χρήσιμα για την αυτοματοποίηση του εργοστασίου.

Η πιο προηγμένη επεξεργασία εικόνας στη ρομποτική μπορεί να επιτρέψει σε ένα ρομπότ να πλοηγηθεί σε ένα περιβάλλον χωρίς συγκεκριμένο οδηγό.Μπορεί να εντοπίσει και να αποφύγει εμπόδια καθώς και να εντοπίσει έναν τελικό στόχο, όπως ένα άτομο που κυματίζει στο ρομπότ ή ένα συγκεκριμένο ράφι σε ένα κατάστημα.Αυτό απαιτεί πιο σύνθετους αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας, οπότε το ρομπότ μπορεί να μάθει να αναγνωρίζει αντικείμενα σε ένα τρισδιάστατο περιβάλλον.Οι προγραμματιστές μπορούν να χρησιμοποιήσουν μια ποικιλία εργαλείων κατάρτισης για να δείξουν ρομπότ τα διαφορετικά πράγματα που μπορεί να συναντήσουν.

ρομπότ μπορούν επίσης να διδαχθούν να εκτελούν άλλα καθήκοντα σε απάντηση στις εικόνες.Η επεξεργασία εικόνας στη ρομποτική μπορεί να επιτρέψει σε ένα ρομπότ να αναγνωρίσει τα πρόσωπα, να ανταποκριθεί στις εκφράσεις και τις χειρονομίες του προσώπου και να αλληλεπιδράσει με πολύ φυσικό τρόπο με τους ανθρώπους.Τα ρομπότ μπορούν επίσης να κάνουν διάκριση μεταξύ διαφορετικών ανθρώπων, ζώων ή αντικειμένων, τα οποία μπορεί να είναι χρήσιμα για τα πάντα, από τον προγραμματισμό των ρομποτικών νοσοκόμων έως τον ποιοτικό έλεγχο σε μια γραμμή συναρμολόγησης, όπου ένα ρομπότ πρέπει να μάθει να εντοπίζει ελαττωματικά εξαρτήματα.Η κατάρτιση ρομπότ μπορεί να περιλαμβάνει έκθεση σε χιλιάδες περιπτώσεις για να παράσχει το πλαίσιο και ένα ευρύ δείγμα για να διδάξει το ρομπότ για τον κόσμο γύρω του.

Όσο πιο περίπλοκο η επεξεργασία εικόνας στη ρομποτική, τόσο περισσότερη ενέργεια και υπολογιστική ισχύ μπορεί να φάει.Οι τεχνικοί πρέπει να εξισορροπήσουν αυτό με άλλες ανάγκες για να κάνουν ένα ρομπότ να τρέχει ομαλά.Πάρα πολλοί πόροι μπορούν να απαιτήσουν σημαντικές πηγές ενέργειας που μειώνουν την κινητικότητα ζυγίζοντας ένα ρομπότ ή συνδέοντας το σε μια έξοδο.Είναι επίσης δυνατό για ένα ρομπότ να υπερβεί την εξουσία επεξεργασίας με τις απαιτήσεις προγραμματισμού, οπότε μπορεί να λειτουργεί ακανόνιστα ή αργά.Οι σχεδιαστές σκέφτονται τι θέλουν να κάνουν ένα ρομπότ και να αναθέτουν προτεραιότητες στην αρχή ενός σχεδίου, ώστε να μπορούν να παράγουν ένα λειτουργικό τελικό προϊόν.