Mi a képfeldolgozás a robotikában?

A képfeldolgozás a robotikában a képek robotok általi használata bizonyos feladatok elvégzéséhez.A robotikus szakemberek tartalmazhatnak képalkotó berendezéseket, valamint a szükséges programozást és a szoftvert a robot látványbevitelének kezeléséhez.A robotok programozása és oktatója során megmutatják alkotásaikat, hogyan lehet felismerni a képeket, és cselekedni rájuk.Egyes vállalatok szoftvercsomagokat gyártanak az emberek számára, hogy közvetlenül a berendezésükre telepítsék, míg más esetekben az emberek programozhatják a sajátjukat.Egy robot megtanítható egy vonal, pontsorozat vagy más vizuális indikátor követésére, mint például egy lézer.Nyers kamera- és képfeldolgozó rendszert használ a célpont azonosítására a környező környezetben és nyomon követni.Ez lehetővé teszi a robotok számára, hogy olyan dolgokat tegyenek, mint például a raktárban lévő sorok követése olyan termékek gyűjtésére és szállítására, amelyek hasznosak lehetnek a gyári automatizáláshoz.Meg tudja határozni és elkerülni az akadályokat, valamint a végcél megkeresését, például egy olyan személyt, aki a robotnál vagy egy boltban egy adott polcon integet.Ehhez bonyolultabb képfeldolgozó algoritmusokat igényel, így a robot megtanulhatja felismerni az objektumokat háromdimenziós környezetben.A programozók különféle eszközöket használhatnak az edzés során, hogy megmutassák a robotokat a különféle dolgok, amelyekkel felmerülhetnek.A képfeldolgozás a robotikában lehetővé teheti a robot számára, hogy felismerje az arcokat, reagáljon az arckifejezésekre és a gesztusokra, és nagyon természetes módon kölcsönhatásba lépjen az emberekkel.A robotok megkülönböztethetik a különböző embereket, állatok vagy tárgyak között is, amelyek minden számára hasznosak lehetnek, a robot ápolók programozásától kezdve a minőség -ellenőrzésig az összeszerelő vonalon, ahol a robotnak meg kell tanulnia a hibás alkatrészek észlelését.A robotképzés magában foglalhatja több ezer példány kitettségét, hogy kontextust és széles mintát biztosítson a robot megtanításához a körülötte lévő világról.A technikusoknak egyensúlyba kell hozniuk ezt más igényekkel, hogy a robot zökkenőmentesen működjön.Túl sok erőforráshoz olyan jelentős energiaforrásokra lehet szükség, amelyek csökkentik a mobilitást azáltal, hogy mérlegelik a robotot, vagy egy kimenetre kötik.Az is lehetséges, hogy egy robot túllépje a feldolgozási teljesítményt a programozási igényekkel, ebben az esetben hibás vagy lassúan működhet.A tervezők arra gondolnak, hogy mit akarnak egy robotnak, és prioritásokat rendeljenek a formatervezés kezdetén, hogy funkcionális végterméket tudjanak előállítani.