Ano ang pagproseso ng imahe sa mga robotics?

Ang pagproseso ng imahe sa mga robotics ay ang paggamit ng mga imahe ng mga robot upang maisagawa ang ilang mga gawain.Ang mga espesyalista sa Robotics ay maaaring magsama ng mga kagamitan sa imaging at ang kinakailangang programming at software upang mahawakan ang visual input na maaaring makatagpo ng robot.Sa kurso ng mga robot ng programming at pagtuturo, ipinapakita nila ang kanilang mga likha kung paano makilala ang mga imahe at kumilos sa kanila.Ang ilang mga kumpanya na gumagawa ng software suite para sa mga tao na mag -install nang direkta sa kanilang kagamitan, habang sa iba pang mga kaso, maaaring i -program ng mga tao ang kanilang sarili.

Ang isa sa pinakasimpleng mga halimbawa ng pagproseso ng imahe sa mga robotics ay nagsasangkot ng paggamit ng isang sistema ng camera para sa pag -navigate.Ang isang robot ay maaaring ituro na sundin ang isang linya, serye ng mga tuldok, o iba pang visual na tagapagpahiwatig tulad ng isang laser.Gumagamit ito ng isang sistema ng pagproseso ng krudo at imahe upang makilala ang target sa nakapaligid na kapaligiran at subaybayan ito.Pinapayagan nito ang mga robot na gawin ang mga bagay tulad ng pagsunod sa mga linya sa isang bodega upang mangolekta at maghatid ng mga produkto, na maaaring maging kapaki -pakinabang para sa automation ng pabrika.Maaari itong makilala at maiwasan ang mga hadlang pati na rin ang paghahanap ng isang target na pagtatapos, tulad ng isang tao na kumakaway sa robot o isang tiyak na istante sa isang tindahan.Nangangailangan ito ng mas kumplikadong mga algorithm sa pagproseso ng imahe, upang malaman ng robot na makilala ang mga bagay sa isang tatlong dimensional na kapaligiran.Ang mga programmer ay maaaring gumamit ng iba't ibang mga tool sa pagsasanay upang ipakita ang mga robot ang iba't ibang mga bagay na maaaring nakatagpo nila.

Ang mga robot ay maaari ring ituro upang maisagawa ang iba pang mga gawain bilang tugon sa mga imahe.Ang pagproseso ng imahe sa mga robotics ay maaaring payagan ang isang robot na makilala ang mga mukha, tumugon sa mga ekspresyon sa mukha at kilos, at makipag -ugnay sa isang likas na paraan sa mga tao.Ang mga robot ay maaari ring makilala sa pagitan ng iba't ibang mga tao, hayop, o mga bagay, na maaaring maging kapaki -pakinabang para sa lahat mula sa pagprograma ng mga robotic na nars hanggang sa kontrol ng kalidad sa isang linya ng pagpupulong, kung saan ang isang robot ay kailangang malaman upang makita ang mga sangkap na may depekto.Ang pagsasanay sa Robot ay maaaring kasangkot sa pagkakalantad sa libu -libong mga pagkakataon upang magbigay ng konteksto at isang malawak na sample upang turuan ang robot tungkol sa mundo sa paligid nito.

Ang mas kumplikadong pagproseso ng imahe sa mga robotics, mas maraming lakas at lakas ng computing na makakain nito.Ang mga tekniko ay kailangang balansehin ito sa iba pang mga pangangailangan upang gumawa ng isang robot na tumakbo nang maayos.Masyadong maraming mga mapagkukunan ang maaaring mangailangan ng malaking mapagkukunan ng kuryente na bawasan ang kadaliang mapakilos sa pamamagitan ng pagtimbang ng isang robot down o pag -tether ito sa isang outlet.Posible rin para sa isang robot na lumampas sa kapangyarihan ng pagproseso na may mga kahilingan sa programming, kung saan maaari itong gumana nang hindi wasto o tamad.Iniisip ng mga taga -disenyo kung ano ang nais nilang gawin ng isang robot at magtalaga ng mga prayoridad sa pagsisimula ng isang disenyo upang makagawa sila ng isang functional na panghuling produkto.