Apa itu pemrosesan gambar dalam robotika?

Pemrosesan gambar dalam robotika adalah penggunaan gambar oleh robot untuk melakukan tugas -tugas tertentu.Spesialis robotik dapat mencakup peralatan pencitraan dan pemrograman dan perangkat lunak yang diperlukan untuk menangani input visual yang mungkin ditemui robot.Dalam perjalanan pemrograman dan mengajar robot, mereka menunjukkan kreasi mereka bagaimana mengenali gambar dan menindaklanjutinya.Beberapa perusahaan memproduksi suite perangkat lunak untuk dipasang orang secara langsung pada peralatan mereka, sementara dalam kasus lain, orang dapat memprogram mereka sendiri.

Salah satu contoh paling sederhana dari pemrosesan gambar dalam robotika melibatkan penggunaan sistem kamera untuk navigasi.Robot dapat diajarkan untuk mengikuti garis, serangkaian titik, atau indikator visual lainnya seperti laser.Ini menggunakan kamera kasar dan sistem pemrosesan gambar untuk mengidentifikasi target di lingkungan sekitarnya dan melacaknya.Ini memungkinkan robot untuk melakukan hal -hal seperti mengikuti jalur di gudang untuk mengumpulkan dan mengirimkan produk, yang dapat berguna untuk otomatisasi pabrik.

Pemrosesan gambar yang lebih maju dalam robotik dapat memungkinkan robot untuk menavigasi lingkungan tanpa panduan tertentu.Ini dapat mengidentifikasi dan menghindari hambatan serta menemukan target akhir, seperti orang yang melambai di robot atau rak tertentu di toko.Ini membutuhkan algoritma pemrosesan gambar yang lebih kompleks, sehingga robot dapat belajar mengenali objek dalam lingkungan tiga dimensi.Pemrogram dapat menggunakan berbagai alat dalam pelatihan untuk menunjukkan robot hal -hal berbeda yang mungkin mereka temui.

robot juga dapat diajarkan untuk melakukan tugas -tugas lain sebagai respons terhadap gambar.Pemrosesan gambar dalam robotik dapat memungkinkan robot untuk mengenali wajah, menanggapi ekspresi wajah dan gerakan, dan berinteraksi dengan cara yang sangat alami dengan manusia.Robot juga dapat membedakan antara orang, hewan, atau benda yang berbeda, yang dapat berguna untuk segala hal mulai dari pemrograman perawat robot hingga kontrol kualitas pada jalur perakitan, di mana robot perlu belajar menemukan komponen yang rusak.Pelatihan robot dapat melibatkan paparan ribuan contoh untuk memberikan konteks dan sampel yang luas untuk mengajarkan robot tentang dunia di sekitarnya.

Semakin kompleks pemrosesan gambar dalam robotika, semakin banyak energi dan daya komputasi yang dapat dimakannya.Teknisi harus menyeimbangkan ini dengan kebutuhan lain untuk membuat robot berjalan dengan lancar.Terlalu banyak sumber daya dapat membutuhkan sumber daya substansial yang mengurangi mobilitas dengan menimbang robot ke bawah atau menambatkannya ke outlet.Dimungkinkan juga robot untuk melebihi daya pemrosesan dengan tuntutan pemrograman, dalam hal ini dapat beroperasi secara tidak menentu atau lamban.Desainer berpikir tentang apa yang mereka ingin robot lakukan dan menetapkan prioritas pada awal desain sehingga mereka dapat menghasilkan produk akhir fungsional.