Mi a robotika szimulációja?

A robotikus szimuláció egy módszer és eszköz a robotkomponensek teljesítményének tesztelésére anélkül, hogy fizikai robotba beépítenék őket.A szoftver használatával általában a robotika szimulációja csökkentheti a költségeket és a hulladékot az alkatrészek tesztelésével, mielőtt azok felépülnének, biztosítva, hogy az anyagot csak egy robot felépítéséhez használják, amelyről már kimutatták, hogy működik.A robotika szimulációjának sokféle felhasználása létezik, így hatékony eszköz a robotmérnöki komplex világban.

A robotok általában a viselkedést diktáló algoritmusok felhasználásával különféle feladatokat hajtanak végre.Ez azt jelenti, hogy annyi vagy több erőfeszítés történik egy robot programozására, mint hogy valóban felépítse.A robotikai szimuláció alkalmazásával egy mérnök vagy programozó a teszt algoritmusokat egy robot virtuális, 3-dimenziós (3D) modelljébe helyezheti egy virtuális környezetben.A szimulátorok használatával néhány perc vagy órán belül nap vagy órán belül megtehető napok vagy hetekig tartó programok, tesztek és rögzítési adatok.

A szimulációs szoftver szintén segíthet meghatározni, hogyan lehet felépíteni a robot fizikai összetevőit.Bár a mérnök vagy a tervező tudja, hogy milyen fizikai darabokra van szükség a robotra, ezeknek a részeknek a pontos mérete és összetétele próba és hiba folyamat lehet az optimális teljesítményszintek megtalálásához.A robotikus szoftver lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy a robot virtuális modelljeit egy 3D -s térben készítsék a különféle feladatok elvégzéséhez.Ha egy virtuális robot jobb vagy gyorsabb feladatot hajt végre, ha a lábai 20,32 centiméter távolságra vannak egymástól, nem pedig 15,24-25 cm), a tervező értékes adatokat szerez a robot felépítéséről.

Noha hasznos eszköz lehet, fontos megjegyezni, hogy a robotikai szimulációknak van néhány hátránya.A programozási paraméterekben bekövetkező hiba, például a gravitáció beillesztésének elfelejtése a számításokba, hibás eredményekhez vezet.Az emberi hiba lehetősége továbbra is állandó, az éberség és a gondos eljárás szükségességének megteremtése.

Sokféle robotikai szimulációs szoftver létezik.A használt szoftver típusától függően a program képességei inkább a mérnöki vagy a programozás felé irányulhatnak.Noha a robotika szoftverének számos kereskedelmi márkája létezik, a nyílt forráskódú vagy a felhasználó által létrehozott programok sokfélesége is létezik, amelyek általában ingyenesen letölthetők és használhatók.Az egyszerű internetes keresés gyorsan segít azonosítani a lehetőségeket, lehetővé téve a törekvő robotikus mérnökök számára, hogy megtalálják a legjobb terméket a tervezett projekthez.