Ano ang kunwa ng robotics?

Ang simulation ng Robotics ay isang pamamaraan at paraan upang subukan ang mga robotic na sangkap para sa pagganap nang hindi isinasama ang mga ito sa isang pisikal na robot.Karaniwang ginagawa gamit ang software, ang simulation ng robotics ay maaaring mabawasan sa gastos at basura sa pamamagitan ng pagsubok sa mga bahagi bago ito itinayo, tinitiyak na ang materyal ay ginagamit lamang upang makabuo ng isang robot na ipinakita upang gumana.Maraming iba't ibang mga gamit para sa simulation ng robotics, ginagawa itong isang mahusay na tool sa kumplikadong mundo ng robotic engineering.

Ang mga robot ay karaniwang na -program upang maisagawa ang iba't ibang mga gawain gamit ang mga algorithm na nagdidikta ng pag -uugali.Nangangahulugan ito na ang marami o higit pang pagsisikap ay pumapasok sa pagprograma ng isang robot kaysa sa pagbuo nito.Gamit ang simulation ng robotics, ang isang inhinyero o programmer ay maaaring maglagay ng mga algorithm ng pagsubok sa isang virtual, 3-dimensional (3D) na modelo ng isang robot sa isang virtual na kapaligiran.Ano ang maaaring tumagal ng mga araw o linggo ng programming, mga pagsubok, at pag -record ng data ay maaaring gawin sa loob ng ilang minuto o oras sa pamamagitan ng paggamit ng mga simulators.Ang software ng simulation ng simulation ay maaari ring makatulong na matukoy kung paano bumuo ng mga pisikal na sangkap ng isang robot.Bagaman maaaring malaman ng isang inhinyero o taga -disenyo kung anong mga pisikal na piraso ng kailangan ng isang robot, ang eksaktong sukat at komposisyon ng mga bahaging ito ay maaaring isang proseso ng pagsubok at error upang makahanap ng pinakamainam na antas ng pagganap.Pinapayagan ng software ng Robotics ang mga inhinyero na bumuo ng mga virtual na modelo ng robot sa isang puwang ng 3D upang tumakbo sa iba't ibang mga gawain.Kung ang isang virtual na robot ay gumaganap ng isang gawain na mas mahusay o mas mabilis kapag ang mga binti nito ay walong pulgada (20.32 sentimetro) bukod sa halip na anim o sampung pulgada (15.24-25.

Bagaman maaari itong maging isang kapaki -pakinabang na tool, mahalagang tandaan na ang mga simulation ng robotics ay may ilang mga pagbagsak.Ang isang pagkakamali sa mga parameter ng programming, tulad ng pagkalimot na isama ang gravity sa mga kalkulasyon, ay hahantong sa mga kamalian na resulta.Ang posibilidad ng pagkakamali ng tao ay nananatiling isang pare -pareho, na lumilikha ng isang pangangailangan para sa pagbabantay at maingat na pamamaraan.

Maraming iba't ibang mga uri ng software na simulation ng robotics na magagamit.Depende sa uri ng software na ginamit, ang mga kakayahan ng programa ay maaaring maging mas nakatuon sa alinman sa engineering o programming.Habang mayroong maraming mga komersyal na tatak ng software ng robotics, mayroon ding malaking iba't ibang mga bukas na mapagkukunan o mga programang nilikha ng gumagamit na karaniwang libre upang i-download at gamitin.Ang isang simpleng paghahanap sa internet ay mabilis na makakatulong na makilala ang mga pagpipilian, na nagpapahintulot sa mga nagnanais na mga inhinyero ng robotics na makahanap ng pinakamahusay na produkto para sa kanilang inilaan na proyekto.