Apa itu simulasi robotika?
Simulasi robotika adalah metode dan sarana untuk menguji komponen robot untuk kinerja tanpa memasukkannya ke dalam robot fisik.Biasanya dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak, simulasi robotika dapat mengurangi biaya dan limbah dengan menguji suku cadang sebelum dibangun, memastikan bahwa bahan hanya digunakan untuk membangun robot yang telah terbukti berfungsi.Ada banyak kegunaan berbeda untuk simulasi robotika, menjadikannya alat yang efisien di dunia kompleks rekayasa robot.
Robot biasanya diprogram untuk melakukan berbagai tugas menggunakan algoritma yang menentukan perilaku.Ini berarti bahwa sebanyak atau lebih upaya dilakukan untuk memprogram robot daripada benar -benar membangunnya.Menggunakan simulasi robotika, seorang insinyur atau programmer dapat memasukkan algoritma uji ke dalam model virtual, 3-dimensi (3D) robot di lingkungan virtual.Apa yang bisa memakan waktu atau berminggu -minggu pemrograman, tes, dan data perekaman dapat dilakukan dalam hitungan menit atau jam dengan menggunakan simulator.
Perangkat lunak simulasi juga dapat membantu menentukan cara membangun komponen fisik robot.Meskipun seorang insinyur atau perancang mungkin tahu potongan fisik apa yang dibutuhkan robot, ukuran dan komposisi yang tepat dari bagian -bagian ini mungkin merupakan proses percobaan dan kesalahan untuk menemukan tingkat kinerja yang optimal.Perangkat lunak robotika memungkinkan para insinyur untuk membangun model virtual robot dalam ruang 3D untuk menjalankan berbagai tugas.Jika robot virtual melakukan tugas lebih baik atau lebih cepat ketika kakinya delapan inci (20,32 sentimeter) terpisah daripada enam atau sepuluh inci (15,24-25. CM) terpisah, perancang akan mendapatkan data yang berharga tentang cara membangun robot.
Meskipun bisa menjadi alat yang berguna, penting untuk diingat bahwa simulasi robotika memiliki beberapa kerugian.Kesalahan dalam parameter pemrograman, seperti lupa memasukkan gravitasi dalam perhitungan, akan menyebabkan hasil yang cacat.Kemungkinan kesalahan manusia tetap konstan, menciptakan kebutuhan akan kewaspadaan dan prosedur yang cermat.
Ada banyak jenis perangkat lunak simulasi robotika yang tersedia.Bergantung pada jenis perangkat lunak yang digunakan, kemampuan program mungkin lebih diarahkan untuk rekayasa atau pemrograman.Meskipun ada beberapa merek komersial perangkat lunak robotika, ada juga berbagai macam program open source atau pengguna yang biasanya gratis untuk diunduh dan digunakan.Pencarian internet sederhana akan dengan cepat membantu mengidentifikasi opsi, memungkinkan calon insinyur robotika untuk menemukan produk terbaik untuk proyek yang dimaksud.