Τι είναι ένας ηλεκτρικός περιστροφικός ενεργοποιητής;

Ένας περιστροφικός ενεργοποιητής είναι μια συσκευή που παράγει περιστροφική κίνηση από κάποια πηγή ενέργειας.Ο απλούστερος ενεργοποιητής αυτού του τύπου χρησιμοποιεί γραμμική κίνηση σε μία μόνο κατεύθυνση για να παράγει την περιστροφή.Οι ηλεκτρικοί περιστροφικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν πηγή ηλεκτρικής ενέργειας όπως ηλεκτρικό κινητήρα.Αυτός ο τύπος περιστροφικού ενεργοποιητή είναι ο πιο συνηθισμένος, αν και οι περιστροφικοί ενεργοποιητές μπορεί επίσης να χρησιμοποιούν υδραυλική ενέργεια από πνευματικούς σωλήνες ή μηχανική ενέργεια από πηγές.Μπορεί επίσης να παράγει σταθερή κίνηση σε μια συγκεκριμένη θέση όταν η πηγή ενέργειας είναι ένας βηματικός κινητήρας ή σερβοκινητήρας.Ένας κινητήρας ροπής είναι παρόμοιος με έναν βηματικό κινητήρα, εκτός από το ότι παράγει μια συγκεκριμένη ροπή.Η ροπή από τον κινητήρα προκαλεί μια συγκεκριμένη περιστροφή εκτός εάν κάποια αντίθετη ροπή ισορροπεί.

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας τύπος ηλεκτρικού κινητήρα που μετακινεί μια σταθερή απόσταση για κάθε εφαρμογή ισχύος.Μπορεί να παράγει συνεχή κίνηση περιστρέφοντας με σταθερή ταχύτητα και μπορεί να μετακινηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση.Ένας περιστροφικός ενεργοποιητής μπορεί να χρησιμοποιήσει έναν ή περισσότερους αισθητήρες αναφοράς με οποιοδήποτε κωδικοποιητή θέσης, επιτρέποντας σε ένα βηματικό κινητήρα να μετακινηθεί σε οποιαδήποτε γωνιακή θέση.Απαιτεί έναν κινητήρα που συνήθως είναι ηλεκτρικός, αν και οι σερβιτόροι μπορούν επίσης να χρησιμοποιούν υδραυλικούς κινητήρες.Τα σερβικά χρειάζονται ένα σύστημα γρανάζι για να μετατρέψουν τον υψηλό ρυθμό περιστροφής του κινητήρα σε χαμηλότερο ρυθμό περιστροφής που παράγει υψηλότερη ροπή.Ένας σερβοκαιτς απαιτεί επίσης έναν κωδικοποιητή θέσης.

Ο κωδικοποιητής θέσης του σερβο επιτρέπει στο σύστημα ελέγχου του σερβοσή να προσδιορίσει τη γωνιακή θέση του ηλεκτρικού περιστροφικού ενεργοποιητή.Ο κωδικοποιητής θέσης στέλνει ένα σήμα στο σύστημα ελέγχου, υποδεικνύοντας την επιθυμητή γωνιακή θέση.Ο ελεγκτής αφαιρεί την τρέχουσα θέση του κωδικοποιητή από την επιθυμητή θέση για να αποκτήσει έναν κωδικό σφάλματος.Αυτός ο κωδικός σφάλματος επιτρέπει στον ελεγκτή να ενεργοποιήσει τον κινητήρα, προκαλώντας την περιστροφή του έως ότου ο κινητήρας βρίσκεται στη σωστή θέση.Ένας ηλεκτρικός περιστροφικός ενεργοποιητής που χρησιμοποιεί ένα σερβο είναι κοινό σε ραδιοφωνικά μοντέλα.Το σύρμα λαμβάνει ένα ηλεκτρικό ρεύμα που θερμαίνει το σύρμα πάνω από μια συγκεκριμένη θερμοκρασία, προκαλώντας το σύρμα να αλλάξει το σχήμα.Αυτή η αλλαγή σχήματος εφαρμόζει μια ροπή στον άξονα κίνησης, προκαλώντας την περιστροφή του.Το σύρμα ψύχεται όταν δεν λαμβάνει πλέον ρεύμα, προκαλώντας το να αναλάβει το προηγούμενο σχήμα του.Αυτό αφαιρεί τη ροπή από τον άξονα κίνησης.