Apa itu aktuator putar listrik?

Aktuator putar adalah perangkat yang menghasilkan gerakan putar dari beberapa sumber energi.Aktuator paling sederhana dari jenis ini menggunakan gerakan linier dalam satu arah untuk menghasilkan rotasi.Aktuator putar listrik menggunakan sumber energi listrik seperti motor listrik.Jenis aktuator putar ini adalah yang paling umum, meskipun aktuator putar juga dapat menggunakan energi hidrolik dari tabung pneumatik atau energi mekanik dari pegas.

Aktuator putar listrik dapat menghasilkan rotasi kontinu ketika sumber dayanya adalah motor listrik yang khas.Ini mungkin juga menghasilkan gerakan tetap ke posisi tertentu ketika sumber dayanya adalah motor stepper atau servomotor.Motor torsi mirip dengan motor stepper, kecuali bahwa ia menghasilkan torsi tertentu.Torsi dari motor menyebabkan rotasi tertentu kecuali beberapa torsi yang berlawanan menyeimbangkannya.

Motor stepper adalah jenis motor listrik yang menggerakkan jarak tetap untuk setiap aplikasi daya.Ini dapat menghasilkan gerakan kontinu dengan berputar pada kecepatan tetap, dan dapat bergerak ke posisi sudut tertentu.Aktuator putar dapat menggunakan satu atau lebih sensor datum dengan encoder posisi apa pun, memungkinkan motor stepper untuk bergerak ke posisi sudut apa pun.

Servomotor, atau servo singkatnya, adalah perangkat yang terdiri dari beberapa komponen spesifik.Dibutuhkan motor yang biasanya listrik, meskipun servos juga dapat menggunakan motor hidrolik.Servos membutuhkan sistem gearing untuk mengonversi laju rotasi motor yang tinggi ke laju rotasi yang lebih rendah yang menghasilkan torsi yang lebih tinggi.Servo juga membutuhkan encoder posisi.

Encoder posisi servo memungkinkan sistem kontrol servo untuk menentukan posisi sudut aktuator putar listrik.Encoder posisi mengirimkan sinyal ke sistem kontrol, menunjukkan posisi sudut yang diinginkan.Pengontrol mengurangi posisi encoder saat ini dari posisi yang diinginkan untuk mendapatkan kode kesalahan.Kode kesalahan ini memungkinkan pengontrol untuk mengaktifkan motor, menyebabkannya berputar sampai motor berada di posisi yang benar.Aktuator putar listrik yang menggunakan servo adalah umum dalam model yang dikendalikan radio.

Jenis aktuator putar listrik yang lebih baru memanfaatkan kawat memori untuk mencapai bobot yang sangat rendah.Kawat menerima arus listrik yang memanaskan kawat di atas suhu tertentu, menyebabkan kawat berubah bentuk.Perubahan bentuk ini menggunakan torsi pada poros penggerak, menyebabkannya berputar.Kawat mendingin ketika tidak lagi menerima arus, menyebabkannya mengambil bentuk sebelumnya.Ini menghilangkan torsi dari poros drive.