Ano ang isang electric rotary actuator?

Ang isang rotary actuator ay isang aparato na gumagawa ng rotary motion mula sa ilang mapagkukunan ng enerhiya.Ang pinakasimpleng actuator ng ganitong uri ay gumagamit ng linear motion sa isang solong direksyon upang makabuo ng pag -ikot.Ang mga de -koryenteng rotary actuators ay gumagamit ng isang mapagkukunan ng elektrikal na enerhiya tulad ng isang de -koryenteng motor.Ang ganitong uri ng rotary actuator ay ang pinaka -karaniwan, bagaman ang mga rotary actuators ay maaari ring gumamit ng hydraulic energy mula sa pneumatic tubes o mekanikal na enerhiya mula sa mga bukal.Maaari rin itong makagawa ng nakapirming paggalaw sa isang tiyak na posisyon kapag ang mapagkukunan ng kuryente nito ay isang stepper motor o servomotor.Ang isang motor na metalikang kuwintas ay katulad ng isang motor na stepper, maliban na ito ay gumagawa ng isang tiyak na metalikang kuwintas.Ang metalikang kuwintas mula sa motor ay nagdudulot ng isang tiyak na pag -ikot maliban kung ang ilang mga sumasalungat na metalikang kuwintas ay nagbabalanse nito.Maaari itong makagawa ng patuloy na paggalaw sa pamamagitan ng pag -ikot sa isang nakapirming bilis, at maaari itong lumipat sa isang tiyak na anggular na posisyon.Ang isang rotary actuator ay maaaring gumamit ng isa o higit pang mga sensor ng datum na may anumang posisyon ng encoder, na nagpapahintulot sa isang motor na stepper na lumipat sa anumang anggular na posisyon.Nangangailangan ito ng isang motor na karaniwang electric, bagaman ang mga servos ay maaari ring gumamit ng hydraulic motor.Ang mga servos ay nangangailangan ng isang sistema ng gearing upang mai -convert ang mataas na rate ng pag -ikot ng motor sa isang mas mababang rate ng pag -ikot na gumagawa ng mas mataas na metalikang kuwintas.Ang isang servo ay nangangailangan din ng isang encoder ng posisyon.Ang posisyon ng encoder ay nagpapadala ng isang signal sa control system, na nagpapahiwatig ng nais na anggular na posisyon.Ibinabawas ng magsusupil ang kasalukuyang posisyon ng encoder mula sa nais na posisyon upang makakuha ng isang error code.Pinapayagan ng error code na ito ang magsusupil upang maisaaktibo ang motor, na nagiging sanhi ng pag -ikot hanggang sa ang motor ay nasa tamang posisyon.Ang isang electric rotary actuator na gumagamit ng isang servo ay pangkaraniwan sa mga modelo na kontrolado ng radyo.Ang wire ay tumatanggap ng isang de -koryenteng kasalukuyang na kumakain ng kawad sa itaas ng isang tiyak na temperatura, na nagiging sanhi ng pagbabago ng kawad.Ang pagbabagong ito sa hugis ay nalalapat ng isang metalikang kuwintas sa drive shaft, na nagiging sanhi ng pag -ikot.Ang wire ay lumalamig kapag hindi na ito tumatanggap ng kasalukuyang, na nagiging sanhi nito upang ipalagay ang nakaraang hugis nito.Tinatanggal nito ang metalikang kuwintas mula sa drive shaft.