Bộ truyền động quay điện là gì?

Một bộ truyền động quay là một thiết bị tạo ra chuyển động quay từ một số nguồn năng lượng.Bộ truyền động đơn giản nhất của loại này sử dụng chuyển động tuyến tính theo một hướng duy nhất để tạo ra vòng quay.Bộ truyền động quay điện sử dụng một nguồn năng lượng điện như động cơ điện.Loại bộ truyền động quay này là phổ biến nhất, mặc dù bộ truyền động quay cũng có thể sử dụng năng lượng thủy lực từ các ống khí nén hoặc năng lượng cơ học từ lò xo. Một bộ truyền động quay điện có thể tạo ra quay liên tục khi nguồn điện của nó là động cơ điện điển hình.Nó cũng có thể tạo ra chuyển động cố định đến một vị trí cụ thể khi nguồn năng lượng của nó là động cơ bước hoặc động cơ servomotor.Một động cơ mô -men xoắn tương tự như động cơ bước, ngoại trừ nó tạo ra một mô -men xoắn cụ thể.Mô -men xoắn từ động cơ gây ra một vòng quay cụ thể trừ khi một số mô -men xoắn đối lập cân bằng nó.

Một động cơ bước là một loại động cơ điện di chuyển một khoảng cách cố định cho mỗi ứng dụng điện.Nó có thể tạo ra chuyển động liên tục bằng cách xoay ở tốc độ cố định và nó có thể di chuyển đến một vị trí góc cụ thể.Bộ truyền động quay có thể sử dụng một hoặc nhiều cảm biến mốc với bất kỳ bộ mã hóa vị trí nào, cho phép một động cơ bước di chuyển đến bất kỳ vị trí góc nào.

serv một servomotor hoặc servo, là một thiết bị bao gồm một số thành phần cụ thể.Nó đòi hỏi một động cơ thường là điện, mặc dù các động cơ cũng có thể sử dụng động cơ thủy lực.Servos cần một hệ thống bánh răng để chuyển đổi tốc độ quay cao của động cơ thành tốc độ quay thấp hơn tạo ra mô -men xoắn cao hơn.Một servo cũng yêu cầu bộ mã hóa vị trí. Bộ mã hóa vị trí servo cho phép hệ thống điều khiển servo, xác định vị trí góc của bộ truyền động quay điện.Bộ mã hóa vị trí gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển, cho biết vị trí góc mong muốn.Bộ điều khiển trừ vị trí hiện tại của bộ mã hóa từ vị trí mong muốn để có được mã lỗi.Mã lỗi này cho phép bộ điều khiển kích hoạt động cơ, khiến nó xoay cho đến khi động cơ ở đúng vị trí.Một bộ truyền động quay điện sử dụng một servo là phổ biến trong các mô hình điều khiển vô tuyến. Một loại bộ truyền động quay điện gần đây sử dụng dây bộ nhớ để đạt được trọng lượng rất thấp.Dây nhận được một dòng điện làm nóng dây trên một nhiệt độ cụ thể, khiến dây thay đổi hình dạng.Sự thay đổi hình dạng này áp dụng một mô -men xoắn cho trục truyền động, khiến nó xoay.Dây nguội khi nó không còn nhận được dòng điện nữa, khiến nó phải giả định hình dạng trước đó.Điều này loại bỏ mô -men xoắn từ trục ổ đĩa.