Τι είναι η βαθμονόμηση της κάμερας;

Η βαθμονόμηση της κάμερας, που συχνά αναφέρεται ως εκτομή της κάμερας, είναι ένας τρόπος εξέτασης μιας εικόνας ή ενός βίντεο και αφαιρεί την κατάσταση της κάμερας κατά τη στιγμή που καταγράφηκε η εικόνα.Η βαθμονόμηση της κάμερας χρησιμοποιείται κυρίως σε ρομποτικές εφαρμογές και κατά τη μοντελοποίηση σκηνών που βασίζονται ουσιαστικά στην πραγματική είσοδο.Παραδοσιακά, η βαθμονόμηση της κάμερας ήταν μια δύσκολη και κουραστική διαδικασία, αλλά οι σύγχρονες εφαρμογές λογισμικού καθιστούν αρκετά εύκολο να επιτευχθεί, ακόμη και για τους οικιακούς χρήστες..σε μια φωτογραφία.Ας υποθέσουμε ότι έχετε τραβήξει μια φωτογραφία ενός μεγάλου δωματίου με ένα δάπεδο με πλέγμα και σε αυτό το δωμάτιο έχετε τοποθετήσει μια καρέκλα και ένα τραπέζι.Στη συνέχεια, έχετε εισαγάγει αυτήν την εικόνα σε ένα πρόγραμμα μοντελοποίησης και δημιουργήσατε ένα μοντέλο 3 διαστάσεων γύρω από τη σκηνή.Σε αυτή τη σκηνή, μπορείτε στη συνέχεια να τοποθετήσετε οποιοδήποτε αριθμό άλλων εικονικών αντικειμένων, όπως μοντελοποιημένους χαρακτήρες για να αλληλεπιδράσετε με τη σκηνή ή άλλα στηρίγματα.Προκειμένου τα διαμορφωμένα αντικείμενα να αλληλεπιδρούν σωστά με τα αντικείμενα που ελήφθησαν ως φωτογραφία, πρέπει να διασφαλίσουμε ότι η εικονική μας κάμερα βρίσκεται στην ίδια θέση με την πραγματική μας κάμερα όταν πυροβόλησαμε την αρχική φωτογραφία.Η βαθμονόμηση της κάμερας επιτυγχάνει αυτό, χρησιμοποιώντας τους τύπους για να εργαστεί ουσιαστικά προς τα πίσω και να αφαιρέσει όπου η πραγματική κάμερα ήταν σε σχέση με τη σκηνή.Για παράδειγμα, χρησιμοποιώντας τους τύπους μπορούμε να υπολογίσουμε το εστιακό μήκος που πυροβολήθηκε η σκηνή.Μπορούμε επίσης να υπολογίσουμε τον παράγοντα λοξής της εικόνας και κάθε παραμόρφωση του φακού που μπορεί να έχει εισαχθεί, δημιουργώντας ένα φαινόμενο pincushion.Μπορούμε επίσης να καταλάβουμε εάν τα πραγματικά εικονοστοιχεία κάμερας ήταν τετράγωνο ή όχι και ποιοι μπορεί να ήταν οι οριζόντιοι και κατακόρυφοι παράγοντες κλιμάκωσης για τα εικονοστοιχεία.Καταλάβετε πού βρίσκονται διάφορες συντεταγμένες στον πραγματικό κόσμο.Αυτός ο τύπος έκπτωσης είναι ζωτικής σημασίας για τη λειτουργία των ρομπότ που προορίζονται να αλληλεπιδρούν οπτικά με τον φυσικό κόσμο.Αυτά τα ρομπότ μπορούν στη συνέχεια να χρησιμοποιήσουν μια φωτογραφική ή είσοδο βίντεο, συσκευή και βαθμονομούνται για να καταλάβουν πού τα αντικείμενα που βλέπει μπορεί στην πραγματικότητα να είναι στον πραγματικό κόσμο, σε πραγματικούς όρους απόστασης και φορέα.Μελέτη στη ρομποτική, ως ταχύτερη, πιο ακριβή, μεθόδους εκτομής επιτρέπουν στα ρομπότ να αλληλεπιδρούν με τον κόσμο με πιο εξελιγμένους τρόπους.Ένα ρομπότ με κακή ικανότητα να διακρίνει την απόσταση των αντικειμένων θα πρέπει να βασίζεται σε μεγάλο βαθμό σε δοκιμή και λάθος για να μετακινηθεί πάνω από το έδαφος ή να χειριστεί αντικείμενο, ενώ ένα που είναι σε θέση να μοντελοποιήσει με ακρίβεια τη δική του θέση στον κόσμο σε σχέση με άλλα αντικείμενα, είναι είναιικανός να κινείται απρόσκοπτα και ρευστά στον κόσμο.