Mi a kamera kalibrálás?

A kamera kalibrálása, amelyet gyakran fényképezőgép -reszekciónak neveznek, egy kép vagy videó vizsgálatának módja, és levonni, hogy a kamera helyzete a kép rögzítésének idején volt.A kamera kalibrálását elsősorban a robot alkalmazásokban használják, és amikor a jeleneteket gyakorlatilag a valós bemeneten alapítják.Hagyományosan, a kamera kalibrálása nehéz és unalmas folyamat volt, de a modern szoftveralkalmazások meglehetősen könnyű elérni, még az otthoni felhasználók számára is.egy fényképen.Tegyük fel, hogy készített egy képet egy nagy szobáról egy rácsos padlóval, és abban a szobában egy széket és egy asztalot tettél.Ezután bevitte ezt a képet egy modellezési programba, és egy háromdimenziós modellt készített a jelenet körül.A jelenetbe ezután bármilyen más virtuális objektumot elhelyezhet, például modellezett karaktereket, hogy kölcsönhatásba lépjenek a jelenetkel, vagy más kellékek.Annak érdekében, hogy a modellezett objektumok megfelelően kölcsönhatásba lépjenek a fényképként készített tárgyakkal, meg kell győződnünk arról, hogy virtuális kameránk ugyanabban a helyzetben van -e, mint a valódi fényképezőgépünk, amikor a kezdeti fényképet készítettük.A kamera kalibrálása ezt eléri, ha a képleteket alapvetően hátra kell működni, és levonja azt, ahol a valódi kamera a jelenethez viszonyítva volt.Például, a képletek használatával kitalálhatjuk a helyszínt, amelyen a jelenetet lőtték.Megtalálhatjuk a kép ferde tényezőjét és minden esetleges lencse torzulását, amely bevezetésre került, és ezáltal a Pincushion -hatást hozzuk létre.Azt is kitalálhatjuk, hogy a tényleges fényképezőgép -pixelek négyzet alakúak -e vagy sem, és milyen lehet -e a pixelek vízszintes és függőleges skálázási tényezői.Mutassa ki, hol vannak a különféle koordináták a való világban.Az ilyen típusú levonás elengedhetetlen a robotok működéséhez, amelyek célja, hogy vizuálisan kölcsönhatásba lépjenek a fizikai világgal.Ezek a robotok ezután használhatnak fényképészeti, vagy video bemenetet, eszközt, és kalibrálhatnak annak kiderítéséhez, hogy az objektumok hol láthatók a valós világban, a távolság és a vektor tényleges szempontjából.

Ez az egyik legfontosabb területeTanulmány a robotika területén, mivel a gyorsabb, pontosabb, a rezekciós módszerek lehetővé teszik a robotok számára, hogy kifinomultabb módon kölcsönhatásba lépjenek a világgal.Egy olyan robot, amelynek rossz képessége a tárgyak távolságának megkülönböztetésére, nagyrészt a próbára és a hibára kell támaszkodnia, hogy a terepen áthaladjon vagy manipulálja a tárgyakat, míg az, amely képes pontosan modellezni a saját helyét a világon, más tárgyakhoz viszonyítva, azképes zökkenőmentesen és folyékonyan mozogni a világon.