Hiệu chỉnh máy ảnh là gì?

Hiệu chỉnh máy ảnh, thường được gọi là cắt bỏ camera, là cách kiểm tra hình ảnh hoặc video và suy luận tình hình máy ảnh vào thời điểm hình ảnh được chụp.Hiệu chỉnh camera được sử dụng chủ yếu trong các ứng dụng robot và khi mô hình hóa các cảnh hầu như dựa trên đầu vào thực.Theo truyền thống, hiệu chuẩn camera là một quá trình khó khăn và tẻ nhạt, nhưng các ứng dụng phần mềm hiện đại giúp việc đạt được khá dễ dàng, ngay cả đối với người dùng gia đình.trong một bức ảnh.Hãy nói rằng bạn đã chụp một bức ảnh của một căn phòng lớn với một sàn nhà, và trong căn phòng đó, bạn đã đặt một chiếc ghế và một cái bàn.Sau đó, bạn đã đưa hình ảnh đó vào một chương trình mô hình hóa và xây dựng một mô hình 3 chiều xung quanh cảnh.Vào cảnh đó, sau đó bạn có thể đặt bất kỳ số lượng đối tượng ảo nào khác, chẳng hạn như các ký tự được mô hình hóa để tương tác với cảnh hoặc các đạo cụ khác. Tuy nhiên, các chương trình hiển thị cũng sử dụng máy ảnh, mặc dù là một chương trình ảo.Để các đối tượng được mô hình hóa tương tác đúng với các đối tượng được chụp như một bức ảnh, chúng ta cần đảm bảo rằng máy ảnh ảo của chúng ta ở cùng vị trí với máy ảnh thực của chúng ta khi chúng ta chụp bức ảnh ban đầu.Hiệu chỉnh camera đạt được điều này, bằng cách sử dụng các công thức để về cơ bản hoạt động ngược và khấu trừ trong đó máy ảnh thực có thể sử dụng máy ảnh thực.Ví dụ, bằng cách sử dụng các công thức, chúng ta có thể tìm ra độ dài tiêu cự mà cảnh được quay.Chúng ta cũng có thể tìm ra hệ số xiên của hình ảnh và bất kỳ sự biến dạng của ống kính nào có thể đã được giới thiệu, tạo ra hiệu ứng pincushion.Chúng ta cũng có thể tìm hiểu xem các pixel máy ảnh thực tế có hình vuông hay không, và những yếu tố tỷ lệ ngang và dọc cho các pixel có thể là gì. Người ta cũng có thể sử dụng hiệu chỉnh camera hoặc cắt bỏ để lấy hình ảnh được gửi đến máy tính vàTìm ra nơi các tọa độ khác nhau trong thế giới thực.Loại suy luận này là rất quan trọng đối với hoạt động của robot có nghĩa là tương tác trực quan với thế giới vật lý.Các robot này sau đó có thể sử dụng một bức ảnh hoặc đầu vào video, thiết bị và hiệu chỉnh để tìm ra nơi mà các đối tượng nó nhìn thấy thực sự có thể ở trong thế giới thực, về mặt thực tế về khoảng cách và vectơ. Đây là một trong những lĩnh vực chính củaNghiên cứu về robot, nhanh hơn, chính xác hơn, các phương pháp cắt bỏ cho phép robot tương tác với thế giới theo những cách tinh vi hơn.Một robot có khả năng kém để phân biệt khoảng cách của các vật thể sẽ phải phụ thuộc chủ yếu vào thử nghiệm và lỗi để di chuyển qua địa hình hoặc thao túng đối tượng, trong khi đó có thể mô hình chính xác vị trí của nó trên thế giới liên quan đến các đối tượng khác, làcó thể di chuyển liền mạch và trôi chảy trên thế giới.