Apa itu kalibrasi kamera?

Kalibrasi kamera, sering disebut sebagai reseksi kamera, adalah cara untuk memeriksa gambar, atau video, dan menyimpulkan apa situasi kamera pada saat gambar ditangkap.Kalibrasi kamera digunakan terutama dalam aplikasi robot, dan ketika pemodelan adegan secara virtual berdasarkan input nyata.Secara tradisional, kalibrasi kamera adalah proses yang sulit dan membosankan, tetapi aplikasi perangkat lunak modern membuatnya cukup mudah untuk dicapai, bahkan untuk pengguna rumahan.

Salah satu penggunaan utama kalibrasi kamera adalah untuk mencari tahu di mana kamera terkait dengan adegandalam sebuah foto.Katakanlah Anda telah mengambil gambar ruangan besar dengan lantai grid, dan di ruangan itu Anda telah meletakkan kursi dan meja.Anda kemudian memasukkan gambar itu ke dalam program pemodelan, dan membangun model 3-dimensi di sekitar adegan.Ke adegan itu, Anda kemudian dapat menempatkan sejumlah objek virtual lainnya, seperti karakter yang dimodelkan untuk berinteraksi dengan adegan, atau alat peraga lainnya.

Program rendering, bagaimanapun, juga memanfaatkan kamera, meskipun virtual.Agar objek yang dimodelkan untuk berinteraksi dengan baik dengan objek yang diambil sebagai foto, kita perlu memastikan bahwa kamera virtual kita berada dalam posisi yang sama dengan kamera asli kita adalah ketika kita memotret foto awal.Kalibrasi kamera mencapai hal ini, dengan menggunakan rumus pada dasarnya bekerja ke belakang, dan mengurangi di mana kamera asli relatif terhadap adegan.

Kalibrasi kamera juga dapat digunakan untuk mencari tahu hal -hal lain tentang kamera sehubungan dengan adegan.Misalnya, menggunakan rumus kita dapat mengetahui panjang fokus yang ditembak oleh pemandangan.Kami juga dapat mengetahui faktor kemiringan gambar, dan setiap distorsi lensa yang mungkin telah diperkenalkan, menciptakan efek pincushion.Kami juga dapat mengetahui apakah piksel kamera yang sebenarnya adalah persegi atau tidak, dan apa faktor penskalaan horizontal dan vertikal untuk piksel mungkin.

Seseorang juga dapat menggunakan kalibrasi kamera atau reseksi untuk mengambil gambar yang dikirim ke komputer, danCari tahu di mana berbagai koordinat berada di dunia nyata.Jenis pengurangan ini sangat penting untuk fungsi robot yang dimaksudkan untuk berinteraksi secara visual dengan dunia fisik.Robot ini kemudian dapat menggunakan fotografi, atau input video, perangkat dan kalibrasi untuk mengetahui di mana objek yang dilihatnya mungkin sebenarnya berada di dunia nyata, dalam hal sebenarnya jarak dan vektor.

Ini adalah salah satu area utama dariStudi dalam robotika, lebih cepat, lebih akurat, metode reseksi memungkinkan robot untuk berinteraksi dengan dunia dengan cara yang lebih canggih.Robot dengan kemampuan yang buruk untuk membedakan jarak objek harus mengandalkan sebagian besar pada percobaan dan kesalahan untuk bergerak di atas medan atau memanipulasi objek, sedangkan yang mampu memodelkan tempatnya sendiri secara akurat di dunia sehubungan dengan objek lain, adalahmampu bergerak dengan mulus dan lancar di dunia.