Ano ang pagkakalibrate ng camera?

Ang pagkakalibrate ng camera, na madalas na tinutukoy bilang resection ng camera, ay isang paraan ng pagsusuri sa isang imahe, o isang video, at ibinabawas kung ano ang sitwasyon ng camera sa oras na nakuha ang imahe.Ang pagkakalibrate ng camera ay pangunahing ginagamit sa mga robotic application, at kapag ang pagmomolde ng mga eksena halos batay sa totoong input.Ayon sa kaugalian, ang pagkakalibrate ng camera ay isang mahirap at nakakapagod na proseso, ngunit ang mga modernong application ng software ay ginagawang madali upang makamit, kahit na para sa mga gumagamit ng bahay.

Ang isa sa mga pangunahing paggamit ng pagkakalibrate ng camera ay upang malaman kung saan ang isang camera ay may kaugnayan sa isang eksenasa isang litrato.Sabihin nating kumuha ka ng larawan ng isang malaking silid na may isang grid na sahig, at sa silid na iyon ay naglagay ka ng isang upuan at isang mesa.Pagkatapos ay na-input mo ang imaheng iyon sa isang programa ng pagmomolde, at nagtayo ng isang 3-dimension na modelo sa paligid ng pinangyarihan.Sa eksenang iyon, maaari mong ilagay ang anumang bilang ng iba pang mga virtual na bagay, tulad ng mga modelo na character upang makipag -ugnay sa eksena, o iba pang mga props.

Ang mga programa sa pag -render, gayunpaman, ay gumagamit din ng isang camera, kahit na isang virtual.Upang ang mga modelo ng mga bagay na makihalubilo nang maayos sa mga bagay na kinunan bilang isang litrato, kailangan nating tiyakin na ang aming virtual camera ay nasa parehong posisyon tulad ng aming tunay na camera kapag binaril namin ang paunang litrato.Nakamit ito ng pagkakalibrate ng camera, sa pamamagitan ng paggamit ng mga pormula upang mahalagang gumana paatras, at bawasan kung saan ang tunay na camera ay nauugnay sa pinangyarihan.Halimbawa, gamit ang mga formula maaari nating malaman ang haba ng focal na binaril ang eksena.Maaari rin nating malaman ang kadahilanan ng skew ng imahe, at anumang pagbaluktot ng lens na maaaring ipinakilala, na lumilikha ng isang epekto ng pincushion.Maaari rin nating malaman kung ang aktwal na mga piksel ng camera ay parisukat o hindi, at kung ano ang mga pahalang at patayong mga kadahilanan sa pag -scale para sa mga piksel.Alamin kung saan ang iba't ibang mga coordinate ay nasa totoong mundo.Ang ganitong uri ng pagbabawas ay mahalaga sa paggana ng mga robot na sinadya upang makipag -ugnay nang biswal sa pisikal na mundo.Ang mga robot na ito ay maaaring gumamit ng isang photographic, o pag -input ng video, aparato at pag -calibrate upang malaman kung saan ang mga bagay na nakikita nito ay maaaring talagang nasa totoong mundo, sa aktwal na mga tuntunin ng distansya at vector.

Ito ay isa sa mga pangunahing lugar ngAng pag -aaral sa mga robotics, bilang mas mabilis, mas tumpak, ang mga pamamaraan ng pag -resection ay nagbibigay -daan sa mga robot na makihalubilo sa mundo sa mas sopistikadong paraan.Ang isang robot na may isang hindi magandang kakayahang makilala ang distansya ng mga bagay ay kailangang umasa sa kalakhan sa pagsubok at pagkakamali upang ilipat ang lupain o manipulahin ang bagay, samantalang ang isa na magagawang tumpak na modelo ng sariling lugar sa mundo na may kaugnayan sa iba pang mga bagay, aymagagawang ilipat nang walang putol at likido sa mundo.