Τι είναι το miniboard;

Το Miniboard είναι ένας τύπος ηλεκτρονικών συμβουλίων που σχεδιάστηκε από τους καθηγητές του Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Μασαχουσέτης (MIT) Dr. Fred Martin και Randy Sargent.Ο κύριος σκοπός του είναι να ενεργεί ως ελεγκτής ρομπότ, παρέχοντας πρωταρχικές λειτουργικές ικανότητες σε διάφορα ad hoc σχέδια.Συνολικά, το MIT Miniboard είναι σε θέση να εκτελέσει ένα βασικό πρόγραμμα και να συνδέεται με άλλα εξαρτήματα, ενώ δεν παίρνει πολύ χώρο σε μια συσκευή.Ο συνολικός σχεδιασμός του βασίζεται σε προηγούμενες προσπάθειες στην ίδια ιδέα, δηλαδή στο διοικητικό συμβούλιο του MIT 6.270.

Οι συνολικές προδιαγραφές για το miniboard περιλαμβάνουν έναν επεξεργαστή Motorola MC68HC11E2 με δύο kilobytes ηλεκτρικά διαγραμμισμένα προγραμματιζόμενη μνήμη μόνο για ανάγνωση, έναν τύπο μνήμης που δεν μπορεί να διαγραφεί όταν αφαιρεθεί μια πηγή ενέργειας.Επιπλέον, ο πίνακας είναι εφοδιασμένος με 256 bytes μνήμης τυχαίας πρόσβασης στο σετ τσιπ, παρέχοντας στο σύστημα αποθήκευσης δεδομένων υπολογιστών που μπορεί να προσεγγιστεί από τον επεξεργαστή.Αυτό επιτρέπει στον πίνακα να προσθέσει μια μικρή ποσότητα μεταβλητών σε ένα πρόγραμμα, επιτρέποντας στο ρομποτικό σύστημα να κάνει προσαρμογές με βάση τα εξωτερικά και εσωτερικά ερεθίσματα., μια γέφυρα H παρέχεται εντός του κυκλώματος.Αυτό είναι εξοπλισμένο με τέσσερις εξόδους για κινητήρες άμεσης ρεύματος.Επιπλέον, υπάρχουν δύο δίοδοι εκπομπής φωτός, ένα κόκκινο και ένα πράσινο, τοποθετημένο στη δεξιά πλευρά του πίνακα μίνι κυκλώματος, παρέχοντας πληροφορίες για την κατάσταση του κινητήρα.Οκτώ μετατροπείς αναλογικών προς ψηφιακό, οι οποίοι είναι σε θέση να μεταφέρουν αναλογικά σήματα σε ψηφιακή αριθμητική αναπαράσταση, ιδιαίτερα χρήσιμη για τον εντοπισμό μεγέθους τάσης.Έχει επίσης οκτώ ακίδες εισόδου/εξόδου (I/O) ικανές να εργάζονται προς οποιαδήποτε κατεύθυνση.Αυτό αγκιστρώνει το διοικητικό συμβούλιο σε περιφερειακές συσκευές, όπως ένας υπολογιστής, εάν είναι απαραίτητο, δηλαδή οι αναγνώσεις και οι πρόσθετοι έλεγχοι μπορούν να διατηρηθούν.Οκτώ επιπλέον καρφίτσες είναι επίσης ενσωματωμένες στο διοικητικό συμβούλιο, είτε εργάζονται ως δευτερεύουσα είσοδος I/O είτε ως σύλληψη εξόδου, δίνοντας διάφορες αναγνώσεις σχετικά με την κατάσταση ρομπότ, όπως τα χρονικά σήματα.Το Miniboard μπορεί επίσης να προσαρτηθεί σε ένα ηχείο για να κάνει μια σειρά από μπιπ και σκασίματα ανάλογα με τον προγραμματισμό. Οι Martin και Sargent δημιούργησαν το Miniboard, μαζί με το αδελφό του Circuit Board, το Hanyboard, για να το κάνει πιο αποτελεσματικό για να πειραματιστούν οι μαθητές MIT για να πειραματιστούνμε ρομποτική τεχνολογία.Χρησιμοποιώντας αυτό το σχέδιο ως βάση για τις συσκευές, επέτρεψε στους μαθητές να επικεντρωθούν σε άλλες παραμέτρους του ρομπότ, όπως ο συνολικός σκοπός του και η αντιμετώπιση των αναμενόμενων μεταβλητών.Ένας από τους πρώτους διαγωνισμούς που καθόρισαν οι καθηγητές ήταν ένα όχημα για τους μαθητές να χτίσουν το Lego Reg.ρομπότ.