Apa miniboardnya?

Miniboard adalah jenis Dewan Elektronik yang dirancang oleh Profesor Massachusetts Institute of Technology (MIT) Dr. Fred Martin dan Randy Sargent.Tujuan utamanya adalah untuk bertindak sebagai pengontrol robot, memberikan kemampuan fungsional primer untuk berbagai desain ad hoc.Secara keseluruhan, miniboard MIT mampu menjalankan program dasar dan melampirkan ke komponen lain sambil tidak mengambil banyak ruang di perangkat.Desain keseluruhannya didasarkan pada upaya sebelumnya pada ide yang sama, yaitu papan MIT 6.270.

Spesifikasi keseluruhan untuk miniboard termasuk prosesor Motorola MC68HC11E2 dengan dua kilobyte memori baca yang dapat diprogram secara elektrik, jenis memori yang tidak dapat dihapus ketika sumber daya dihapus.Selain itu, papan dilengkapi dengan 256 byte memori akses acak pada set chip, menyediakan sistem dengan penyimpanan data komputer yang dapat diakses oleh prosesor.Ini memungkinkan papan untuk menambahkan sejumlah kecil variabel ke dalam suatu program, memungkinkan sistem robot untuk melakukan penyesuaian berdasarkan rangsangan luar dan internal., jembatan-H dipasok di dalam sirkuit.Ini dilengkapi dengan empat output untuk motor arus searah.Selain itu, ada dua dioda pemancar cahaya, satu merah dan satu hijau, ditempatkan di sisi kanan papan sirkuit mini, memberikan informasi tentang keadaan motor.

Fitur lain dari miniboard MIT termasuk serangkaian serangkaianDelapan konverter analog-ke-digital, yang mampu mentransfer sinyal analog ke representasi numerik digital, terutama berguna dalam mengidentifikasi besarnya tegangan.Ini juga memiliki delapan pin input/output (I/O) yang mampu bekerja di kedua arah.Ini mengaitkan papan ke perangkat periferal seperti komputer jika perlu, yang berarti pembacaan dan kontrol tambahan dapat dipertahankan.Delapan pin lainnya juga dibangun ke papan, baik bekerja sebagai I/O sekunder atau sebagai penangkapan output, memberikan berbagai bacaan tentang status robot, seperti cap waktu.Miniboard juga dapat menempel pada pembicara untuk membuat serangkaian bunyi bip dan tupai tergantung pada pemrogramannya.

Martin dan Sargent membangun miniboard, bersama dengan papan sirkuit saudaranya, hanyboard, untuk membuatnya lebih efisien bagi siswa MIT untuk bereksperimendengan teknologi robot.Menggunakan desain ini sebagai dasar untuk perangkat, memungkinkan siswa untuk fokus pada parameter robot lain, seperti tujuan keseluruhannya dan berurusan dengan variabel yang diantisipasi.Salah satu kompetisi pertama yang didirikan para profesor adalah kendaraan bagi siswa untuk membangun Lego robot.