Ano ang Miniboard?

Ang Miniboard ay isang uri ng electronics board na dinisenyo ng Massachusetts Institute of Technology (MIT) na mga propesor na sina Dr. Fred Martin at Randy Sargent.Ang pangunahing layunin nito ay upang kumilos bilang isang robot controller, na nagbibigay ng pangunahing mga kakayahan sa pagganap sa iba't ibang mga disenyo ng ad hoc.Sa pangkalahatan, ang MIT Miniboard ay may kakayahang magpatakbo ng isang pangunahing programa at paglakip sa iba pang mga sangkap habang hindi kumukuha ng maraming silid sa isang aparato.Ang pangkalahatang disenyo nito ay batay sa mga nakaraang pagtatangka sa parehong ideya, lalo na ang board ng MIT 6.270.

Pangkalahatang mga pagtutukoy para sa Miniboard ay may kasamang Motorola MC68HC11E2 processor na may dalawang kilobytes ng electrically erasable programmable read-only memory, isang uri ng memorya na hindi mabubura kapag tinanggal ang isang mapagkukunan ng kuryente.Bilang karagdagan, ang board ay nilagyan ng 256 byte ng random na memorya ng pag -access sa set ng chip, na nagbibigay ng system ng imbakan ng data ng computer na maaaring ma -access ng processor.Pinapayagan nito ang Lupon na magdagdag ng isang maliit na halaga ng mga variable sa isang programa, na nagbibigay -daan sa robotic system na gumawa ng mga pagsasaayos batay sa labas at panloob na stimuli., Ang isang H-tulay ay ibinibigay sa loob ng circuit.Ito ay nilagyan ng apat na output para sa direktang kasalukuyang motor.Bilang karagdagan, mayroong dalawang light-emitting diode, isang pula at isang berde, na nakalagay sa kanang bahagi ng mini-circuit board, na nagbibigay ng impormasyon sa estado ng motor.Walong analog-to-digital converters, na may kakayahang maglipat ng mga signal ng analog sa digital na representasyon ng numero, lalo na kapaki-pakinabang sa pagkilala sa magnitude ng boltahe.Mayroon din itong walong input/output (I/O) pin na may kakayahang magtrabaho sa alinmang direksyon.Ito ay nag -hook sa board sa mga peripheral na aparato tulad ng isang computer kung kinakailangan, nangangahulugang ang mga pagbabasa at karagdagang mga kontrol ay maaaring mapanatili.Walong higit pang mga pin ang itinayo din sa board, na nagtatrabaho bilang pangalawang I/O o bilang pagkuha ng output, na nagbibigay ng iba't ibang mga pagbabasa tungkol sa katayuan ng mga robot, tulad ng mga timestamp.Ang Miniboard ay maaari ring maglakip sa isang tagapagsalita upang gumawa ng isang serye ng mga beep at squawks depende sa programming.na may robotic na teknolohiya.Gamit ang disenyo na ito bilang batayan para sa mga aparato, pinapagana ng mga mag -aaral na tumuon sa iba pang mga parameter ng robot, tulad ng pangkalahatang layunin at pagharap sa mga inaasahang variable.Ang isa sa mga unang kumpetisyon na itinatag ng mga propesor ay isang sasakyan para sa mga mag -aaral na magtayo ng Lego Mga Robot.