Mi a miniboard?

A Miniboard egy olyan típusú elektronikai testület, amelyet a Massachusetts Institute of Technology (MIT) professzora, Dr. Fred Martin és Randy Sargent tervezett.Fő célja, hogy robotvezérlőként működjön, és elsődleges funkcionális képességeket biztosítson a különféle ad hoc minták számára.Összességében a MIT Miniboard képes alapvető programot futtatni és más alkatrészekhez rögzíteni, miközben nem vesz sok helyet egy eszközben.Általános kialakítása az ugyanazon ötlet korábbi kísérletein alapul, nevezetesen a MIT 6.270 táblán.

A miniboard általános előírásai tartalmazzák a Motorola MC68HC11E2 processzort, két kilobájt elektromosan törölhető, csak olvasható memóriával, egy olyan memóriát, amelyet nem lehet törölni, ha az energiaforrást eltávolítják.Ezenkívül a táblát 256 bájtos véletlenszerű memóriával van felszerelve a chipkészletre, biztosítva a rendszert számítógépes adattárolással, amelyhez a processzor hozzáférhet.Ez lehetővé teszi a tábla számára, hogy kis mennyiségű változót adjon hozzá egy programhoz, lehetővé téve a robotrendszernek, hogy a külső és a belső ingerek alapján kiigazítson., H-hídot szállítanak az áramkörben.Ez négy kimenetkel van felszerelve az egyenáramú motorok számára.Ezen felül két fénykibocsátó dióda van: egy piros és egy zöld, amelyet a mini-áramkör jobb oldalára helyeznek, amelyek információt szolgáltatnak a motor állapotáról.Nyolc analóg-digitális konverter, amelyek képesek analóg jeleket továbbítani a digitális numerikus ábrázolásba, különösen hasznosak a feszültség nagyságának azonosításában.Nyolc bemeneti/kimeneti (I/O) csapja is van, amelyek mindkét irányban képesek.Ez a táblát perifériás eszközökhöz, például számítógéphez kapcsolja, azaz a leolvasások és a további kezelőszervek fenntarthatók.További nyolc csap is beépül a táblába, akár másodlagos I/O -ként, akár kimeneti rögzítésként, és különféle leolvasásokat ad a robotok állapotáról, például az időbélyegről.A Miniboard a hangszóróhoz is rögzíthet, hogy sípolást és gömböket készítsen a programozástól függően.robot technológiával.Ennek a tervnek az eszközök alapjaként történő felhasználása lehetővé tette a hallgatók számára, hogy a robot más paramétereire összpontosítsanak, például annak általános célja és a várható változók kezelése.Az egyik első verseny, amelyet a professzorok hoztak létre, a hallgatók számára a LEGO REG építésére szolgáló eszköz volt;Robotok