Miniboard là gì?

Miniboard là một loại hội đồng điện tử được thiết kế bởi các giáo sư của Viện Công nghệ Massachusetts (MIT) Tiến sĩ Fred Martin và Randy Sargent.Mục đích chính của nó là hoạt động như một bộ điều khiển robot, cung cấp các khả năng chức năng chính cho các thiết kế ad hoc khác nhau.Nhìn chung, MIT Miniboard có khả năng chạy một chương trình cơ bản và gắn vào các thành phần khác trong khi không chiếm nhiều chỗ trong một thiết bị.Thiết kế tổng thể của nó dựa trên các nỗ lực trước đây tại cùng một ý tưởng, cụ thể là bảng MIT 6.270.Thông số kỹ thuật tổng thể cho bộ xử lý Miniboard bao gồm bộ xử lý Motorola MC68HC11E2 với hai kilobyte của bộ nhớ chỉ đọc có thể lập trình có thể xóa bằng điện, một loại bộ nhớ không thể xóa khi loại bỏ nguồn điện.Ngoài ra, bảng được trang bị 256 byte bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên trên bộ chip, cung cấp cho hệ thống lưu trữ dữ liệu máy tính có thể được truy cập bởi bộ xử lý.Điều này cho phép bảng thêm một lượng nhỏ các biến vào một chương trình, cho phép hệ thống robot thực hiện các điều chỉnh dựa trên các kích thích bên ngoài và bên trong để cho phép điện áp theo một trong hai hướng của bảng, cho phép động cơ robot đi theo một trong hai hướng, một cây cầu H được cung cấp trong mạch.Điều này được trang bị bốn đầu ra cho động cơ hiện tại trực tiếp.Ngoài ra, có hai điốt phát sáng, một màu đỏ và một màu xanh lá cây, được đặt ở phía bên phải của bảng mạch nhỏ, cung cấp thông tin về trạng thái của động cơ.Tám bộ chuyển đổi tương tự sang số, có khả năng chuyển tín hiệu tương tự vào biểu diễn số kỹ thuật số, đặc biệt hữu ích trong việc xác định cường độ điện áp.Nó cũng có tám chân đầu vào/đầu ra (I/O) có khả năng hoạt động theo một trong hai hướng.Điều này móc bảng vào các thiết bị ngoại vi như máy tính nếu cần thiết, có nghĩa là đọc và điều khiển bổ sung có thể được duy trì.Tám chân nữa cũng được tích hợp vào bảng, hoạt động như I/O thứ cấp hoặc khi chụp đầu ra, đưa ra nhiều bài đọc khác nhau về trạng thái robot, chẳng hạn như dấu thời gian.Miniboard cũng có thể gắn vào một người nói để tạo ra một loạt tiếng bíp và squawks tùy thuộc vào chương trình.với công nghệ robot.Sử dụng thiết kế này làm cơ sở cho các thiết bị, cho phép sinh viên tập trung vào các tham số khác của robot, chẳng hạn như mục đích chung của nó và xử lý các biến dự kiến.Một trong những cuộc thi đầu tiên mà các giáo sư thành lập là một phương tiện để sinh viên xây dựng Lego Robot.