Mik azok a léptetőmotorok?
A léptetőmotorok olyan motorok, amelyek egy meghatározott számú fokot forgatnak egy elektronikus impulzusra válaszul.Ez a módszer lehetővé teszi, hogy a forgási sebesség és a nagyságrendje kisbetűs vezérlésű visszacsatolási rendszer használata nélkül.A léptetőmotorokat gyakran használják a lemezmeghajtókban, a szerszámgépekben és a robotikában.Kis sebességgel nagy nyomatékot értékelnek, és mivel ezek általában minden környezetben rendkívül megbízhatóak.
A léptetőmotor alapvetően egy állandó mágnes körül elrendezett elektromágnesek kör, amelyet rotornak hívnak.Az egyes elektromágnesekhez villamosenergia -impulzust küldünk viszont, feltöltve.Ez miatt a mágnes az elektromágnes felé forog.Ezt az elektromágneset kiürítik, majd töltést küldnek a következőre.Az elektromágnesek feltöltése és kisülése miatt a forgórész 360 fokot forog a tengelyén.Ha az elektronikus impulzusok elég gyorsak, akkor a forgórész folyamatos forgását eredményezi.
A forgórész egyik mozgását lépésnek nevezzük.Minden lépés azonos méretű, legfeljebb 3-5 fokos variációval.Mivel az egyes impulzusok diszkrét esemény, a variációk nem adnak össze idővel, és jelentős pontosságot okoznak.Ez azt jelenti, hogy a léptetőmotorok soha nem lehetnek több, mint 5 fokkal a tökéletes pontosságtól.
A motor forgása sebessége az impulzus frekvenciájának változtatásával megváltoztatható.Ha az impulzusok leállnak, mivel amikor nem küldnek energiát a motorhoz, a forgórész igazodik a legközelebbi mágneshez, és ott fog tartani.A mágnes és a fém közötti vonzás elegendő ahhoz, hogy a tengely ne forduljon.
A léptetőmotoroknak általában három lépésmódja van.A teljes lépés mód miatt a forgórész minden pulzushoz egy teljes lépést mozgat.Számos szabványos léptetőmotor 200 lépés, ami azt jelenti, hogy az egyes impulzusok a forgórész mozgatását a 360 fokos körből 1/200-ra mozgatják.Ezért a teljes lépcsőfokú standard léptetőmotor minden impulzushoz kb.A Half Step üzemmódban lévő standard 200 lépésből álló motor beállítása hatékonyan 400 lépéssel rendelkezik, mivel a forgórész minden impulzushoz fél lépést mozgat.A Microstep üzemmód a forgást még kisebb lépésekre osztja.Az impulzus minden megoszlása lehetővé teszi a nagyobb pontosságot, de a motor elvesztését is elveszíti a nyomatékának.