Apa itu motor stepper?

Stepper Motors adalah motor yang memutar jumlah derajat yang ditetapkan sebagai respons terhadap pulsa elektronik.Metode ini memungkinkan kecepatan rotasi dan besarnya dikontrol secara teliti tanpa menggunakan sistem umpan balik.Stepper Motors sering digunakan dalam drive disk, peralatan mesin, dan robotika.Mereka dihargai untuk torsi tinggi mereka dengan kecepatan rendah dan karena mereka cenderung sangat dapat diandalkan di semua lingkungan.

Motor stepper pada dasarnya adalah lingkaran elektromagnet yang disusun di sekitar magnet permanen tunggal, yang disebut rotor.Pulsa listrik dikirim ke setiap elektromagnet pada gilirannya, mengisi daya.Ini menyebabkan magnet berputar ke arah elektromagnet itu.Elektromagnet itu habis, dan kemudian muatan dikirim ke yang berikutnya.Mengisi dan mengeluarkan elektromagnet menyebabkan rotor berputar 360 derajat pada porosnya.Jika pulsa elektronik cukup cepat, itu menghasilkan rotasi rotor kontinu.

Satu gerakan rotor disebut langkah.Setiap langkah adalah ukuran yang sama, dengan variasi tidak lebih dari 3 hingga 5 derajat.Karena setiap denyut nadi adalah peristiwa diskrit, variasi tidak bertambah dari waktu ke waktu dan menyebabkan hilangnya akurasi besar -besaran.Ini berarti motor stepper tidak pernah bisa lebih dari 5 derajat dari akurasi sempurna.

Kecepatan rotasi motor dapat diubah dengan memvariasikan frekuensi pulsa.Jika pulsa berhenti, karena ketika tidak ada daya yang dikirim ke motor, rotor akan sejajar dengan magnet terdekat dan tahan di sana.Daya tarik antara magnet dan logam sudah cukup untuk menjaga poros agar tidak berputar.

Stepper Motors umumnya memiliki tiga mode langkah.Mode langkah penuh menyebabkan rotor memindahkan satu langkah penuh untuk setiap pulsa.Banyak motor stepper standar adalah 200 langkah, yang berarti setiap denyut nadi menyebabkan rotor bergerak 1/200 dari lingkaran 360 derajat.Oleh karena itu, motor stepper standar yang diatur pada mode langkah penuh akan berputar sekitar 1,8 derajat untuk setiap pulsa.

Mode setengah langkah memungkinkan operator untuk menggandakan jumlah langkah per rotasi penuh.Motor standar 200-langkah yang diatur pada mode setengah langkah akan secara efektif memiliki 400 langkah, karena rotor bergerak setengah langkah untuk setiap pulsa.Mode Microstep membagi rotasi menjadi langkah yang lebih kecil.Setiap pembagian pulsa memungkinkan presisi yang lebih besar, tetapi juga menyebabkan motor kehilangan sebagian torsi.