Động cơ bước là gì?

Động cơ bước là động cơ xoay một số độ đặt để đáp ứng với xung điện tử.Phương pháp này cho phép tốc độ và cường độ quay được kiểm soát nhanh mà không cần sử dụng hệ thống phản hồi.Động cơ bước thường được sử dụng trong ổ đĩa, công cụ máy móc và robot.Chúng có giá trị cho mô -men xoắn cao của chúng ở tốc độ thấp và vì chúng có xu hướng cực kỳ đáng tin cậy trong mọi môi trường.Một động cơ bước về cơ bản là một vòng tròn của các điện vị được sắp xếp xung quanh một nam châm vĩnh cửu duy nhất, được gọi là rôto.Một xung của điện được gửi lần lượt đến từng trận nam châm điện, sạc nó.Điều này làm cho nam châm quay về phía nam châm điện đó.Đỉnh điện từ đó được xuất viện, và sau đó một khoản phí được gửi đến lần tiếp theo.Sạc và xả các điện trong khiến rôto quay 360 độ trên trục của nó.Nếu các xung điện tử đủ nhanh, nó sẽ dẫn đến việc quay liên tục của rôto. Một chuyển động của rôto được gọi là một bước.Mỗi bước có cùng kích thước, với biến thể không quá 3 đến 5 độ.Vì mỗi xung là một sự kiện riêng biệt, các biến thể không tăng lên theo thời gian và gây mất độ chính xác lớn.Điều này có nghĩa là động cơ Stepper không bao giờ có thể cách xa độ chính xác hoàn hảo hơn 5 độ.

Tốc độ của vòng quay động cơ có thể được thay đổi bằng cách thay đổi tần số của xung.Nếu các xung dừng lại, vì khi không có nguồn điện nào được gửi đến động cơ, rôto sẽ căn chỉnh với nam châm gần nhất và giữ ở đó.Điểm thu hút giữa nam châm và kim loại là đủ để giữ cho trục không quay.Động cơ bước thường có ba chế độ bước.Chế độ bước đầy đủ làm cho rôto di chuyển một bước đầy đủ cho mỗi xung.Nhiều động cơ bước tiêu chuẩn là 200 bước, có nghĩa là mỗi xung làm cho rôto di chuyển 1/200 vòng tròn 360 độ.Do đó, một động cơ bước tiêu chuẩn được đặt ở chế độ bước đầy đủ sẽ xoay khoảng 1,8 độ cho mỗi xung. Chế độ nửa bước cho phép người vận hành tăng gấp đôi số bước cho mỗi lần quay đầy đủ.Một động cơ 200 bước tiêu chuẩn được đặt ở chế độ nửa bước sẽ có hiệu quả 400 bước, vì rôto di chuyển nửa bước cho mỗi xung.Chế độ Microsp chia vòng quay thành các bước thậm chí nhỏ hơn.Mỗi sự phân chia của xung cho phép độ chính xác cao hơn, nhưng nó cũng khiến động cơ bị mất một số mô -men xoắn.