Ano ang mga stepper motor?

Ang mga motor ng stepper ay mga motor na umiikot sa isang set na bilang ng mga degree bilang tugon sa isang elektronikong pulso.Ang pamamaraang ito ay nagbibigay -daan sa bilis ng pag -ikot at magnitude na maging maliit na kontrolado nang hindi gumagamit ng isang sistema ng feedback.Ang mga stepper motor ay madalas na ginagamit sa mga disk drive, mga tool sa makina, at robotics.Pinahahalagahan sila para sa kanilang mataas na metalikang kuwintas sa mababang bilis at dahil may posibilidad silang maging lubos na maaasahan sa lahat ng mga kapaligiran.

Ang isang motor na stepper ay karaniwang isang bilog ng mga electromagnets na nakaayos sa paligid ng isang solong permanenteng magnet, na tinatawag na isang rotor.Ang isang pulso ng koryente ay ipinadala sa bawat electromagnet naman, singilin ito.Ito ay nagiging sanhi ng pag -ikot ng magnet patungo sa electromagnet na iyon.Ang electromagnet na iyon ay pinalabas, at pagkatapos ay isang singil ay ipinadala sa susunod.Ang pagsingil at paglabas ng mga electromagnets ay nagiging sanhi ng pag -ikot ng rotor ng 360 degree sa axis nito.Kung ang mga electronic pulses ay sapat na mabilis, nagreresulta ito sa patuloy na pag -ikot ng rotor.

Ang isang paggalaw ng rotor ay tinatawag na isang hakbang.Ang bawat hakbang ay ang parehong laki, na may pagkakaiba -iba ng hindi hihigit sa 3 hanggang 5 degree.Tulad ng bawat pulso ay isang discrete event, ang mga pagkakaiba -iba ay hindi nagdaragdag sa paglipas ng panahon at nagiging sanhi ng isang malaking pagkawala ng kawastuhan.Nangangahulugan ito na ang mga motor ng stepper ay hindi maaaring maging higit sa 5 degree ang layo mula sa perpektong kawastuhan.

Ang bilis ng pag -ikot ng motor ay maaaring mabago sa pamamagitan ng pag -iiba ng dalas ng pulso.Kung huminto ang mga pulses, tulad ng kung walang kapangyarihan na ipinadala sa motor, ang rotor ay magkahanay sa pinakamalapit na magnet at hawakan doon.Ang pang -akit sa pagitan ng magnet at metal ay sapat upang mapanatili ang baras mula sa pag -on.

Ang mga motor ng stepper sa pangkalahatan ay may tatlong mga mode ng hakbang.Ang buong mode ng hakbang ay nagiging sanhi ng rotor na ilipat ang isang buong hakbang para sa bawat pulso.Maraming mga karaniwang stepper motor ay 200 hakbang, na nangangahulugang ang bawat pulso ay nagiging sanhi ng rotor na ilipat ang 1/200 ng 360-degree na bilog.Ang isang karaniwang stepper motor na nakatakda sa buong mode ng hakbang ay samakatuwid ay iikot ang tungkol sa 1.8 degree para sa bawat pulso.

kalahating hakbang na mode ay nagbibigay -daan sa operator na doble ang bilang ng mga hakbang sa bawat buong pag -ikot.Ang isang karaniwang 200-hakbang na motor na nakatakda sa kalahating hakbang na mode ay epektibong magkakaroon ng 400 mga hakbang, dahil ang rotor ay gumagalaw ng kalahating hakbang para sa bawat pulso.Ang mode ng microstep ay naghahati sa pag -ikot sa kahit na mas maliit na mga hakbang.Ang bawat dibisyon ng isang pulso ay nagbibigay -daan para sa higit na katumpakan, ngunit nagiging sanhi din ito ng motor na mawala ang ilan sa metalikang kuwintas nito.