Góc Euler là gì?

Một góc Euler là một thuật ngữ đại diện cho một vòng quay ba chiều và ba góc riêng biệt tạo ra vòng quay.Các góc Euler có thể được áp dụng cho một số khía cạnh của toán học, kỹ thuật và vật lý.Chúng được sử dụng trong việc xây dựng các thiết bị như máy bay và kính viễn vọng.Do các toán học liên quan, các góc Euler thường được đại diện một cách đại số. Việc giải quyết thuật ngữ của các góc Euler có thể là khó khăn vì sự không nhất quán rộng rãi trong lĩnh vực này.Một cách để xác định và theo dõi các góc là bằng cách sử dụng một tập hợp các thuật ngữ tiêu chuẩn cho chúng.Theo truyền thống, góc Euler được áp dụng đầu tiên được gọi là tiêu đề.Góc áp dụng thứ hai là thái độ, trong khi góc thứ ba và góc cuối cùng được áp dụng được gọi là ngân hàng. Một hệ tọa độ cho tọa độ và xoay của các góc Euler cũng cần thiết để đo đối tượng.Đầu tiên, thứ tự kết hợp các góc là quan trọng để thiết lập.Thứ tự quay 3 chiều thường sử dụng biểu diễn XYZ, với mỗi chữ cái đại diện cho một mặt phẳng.Điều này cho phép 12 chuỗi góc khác nhau. Mỗi góc Euler có thể được đo hoặc so với mặt đất hoặc so với đối tượng được xoay.Khi yếu tố này được xem xét, số lượng chuỗi có thể tăng gấp đôi lên 24. Khi dự án yêu cầu một đại diện trong tọa độ tuyệt đối, thường có ý nghĩa để đo lường so với mặt đất.Khi tác vụ yêu cầu tính toán động lực học đối tượng, mỗi góc Euler phải được đo theo các tọa độ của đối tượng quay.Đây có thể là một cách đơn giản để xác định các góc, nhưng nó có thể trở nên phức tạp khi một vòng quay thứ hai được đặt trong chuyển động.Một bộ ba góc Euler thứ hai hiện phải được đo và chúng không thể được thêm vào tập đầu tiên vì thứ tự quay là rất quan trọng.Tùy thuộc vào trục mà trục xuất hiện, một vòng quay có thể tự tự nhiên tự hủy.Để giữ cho mỗi góc Euler và các vòng quay tương ứng của nó, một ma trận đại số thường được sử dụng.Một vòng quay về một trục được biểu thị bằng một vectơ theo hướng dương, nếu vòng quay xảy ra ngược chiều kim đồng hồ.Lấy điểm mà X và Y vượt qua nhau trên biểu đồ sẽ xoay sang một điểm khác, đại diện cho một điểm mới bằng cách sử dụng sin và cosin. Trong một ma trận, mỗi góc euler được đưa ra một dòng riêng biệt.Theo Định lý xoay vòng Euler, bất kỳ vòng quay nào cũng có thể được mô tả trong ba góc.Do đó, các mô tả thường được liệt kê trong một ma trận xoay và có thể được biểu diễn bằng số mdash;chẳng hạn như A, B, và C Mdash;để giữ chúng thẳng.