Robot song song là gì?

Một robot song song, còn được gọi là một bộ điều khiển song song, là một cơ chế thể hiện hiệu suất rất tốt về tính ổn định, độ cứng và độ chính xác để thao túng các tải trọng lớn.Các robot song song bao gồm ba hoặc nhiều trục quay hoặc hình lăng trụ có chức năng song song với nhau.Chúng đã được sử dụng trong một số ứng dụng như mô phỏng chuyến bay và thiên văn học, và chúng đang phát triển phổ biến trong ngành công cụ máy móc.Một số ví dụ về các loại robot này là robot Delta, Hexapod và Tricept.Các tác phẩm lý thuyết của các nhà hình học tiếng Anh và Pháp có liên quan đến các cơ chế song song, và đặc biệt là hexapods, có từ nhiều thế kỷ.Homer mô tả chân máy đi bộ trong tác phẩm hoành tráng của mình

illiad.Aristotle hình dung những cơ chế như vậy đã tuân theo ý chí của người khác.Robot song song đầu tiên chỉ xuất hiện 17 năm sau khi thuật ngữ robot được đặt ra vào năm 1921. Được thiết kế để sơn phun tự động, nó thường được coi là robot song song công nghiệp đầu tiên được thiết kế.cơ thể ở cuối một cánh tay robot.Đối với mỗi liên kết của một robot, mức độ kết nối là số lượng các cơ thể cứng nhắc được gắn vào liên kết bởi một khớp.Trong các chuỗi động học vòng kín, một trong các liên kết, nhưng không phải là cơ sở, sở hữu một mức độ kết nối lớn hơn hoặc bằng ba.Các robot song song là các cơ chế trong đó tác nhân cuối được kết nối với cơ sở thông qua một số chuỗi động học tạo thành một vòng kín.Vì tác nhân cuối của robot song song được hỗ trợ ở một số nơi, điều này dẫn đến độ cứng cấu trúc cao.Một số chân kết nối bộ tạo kết thúc với một nền tảng cơ sở.Xây dựng một robot song song là ánh sáng.Các tính năng này cho phép các robot song song có khả năng chuyển động rộng.Tuy nhiên, nhược điểm lớn của họ là họ có một không gian làm việc hạn chế vì chân có thể va chạm.Được sử dụng thường xuyên hơn cho mục đích công nghiệp là một robot được gọi là một người thao tác nối tiếp.Nó được xây dựng theo cách để tạo thành hình dạng của khuỷu tay, cổ tay và vai.Một trong những lợi thế chính của các máy điều khiển nối tiếp so với robot song song là không gian làm việc lớn của chúng.Các bộ điều khiển nối tiếp là loại robot công nghiệp phổ biến nhất. Những tiến bộ trong động học robot, nghiên cứu về chuyển động của robot, đã dẫn đến các ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau, bao gồm phẫu thuật, sản xuất, vận động và cơ chế sinh học.Động học robot có thể được chia thành động học robot di động, động học hình người, động học robot song song và động học thao tác nối tiếp.Các phân tích về vận tốc, gia tốc và vị trí của tất cả các liên kết được tính toán mà không xem xét các lực gây ra chuyển động. Ứng dụng khác của robot song song là ở vị trí cao tốc độ cao.Một ví dụ về điều này là trong tập hợp các bảng mạch in.Một robot song song cũng có thể hoạt động như một bộ điều khiển vi mô cho các bộ điều khiển nối tiếp bằng cách được gắn trên bộ biến đổi cuối.