Τι είναι η χειρουργική επέμβαση με ρομποτική υποβοηθούμενη;

Ένα χειρουργικό ρομπότ είναι μια μηχανική συσκευή που ελέγχεται από έναν χειρουργό για την εκτέλεση μιας επιχείρησης.Μια τέτοια διαδικασία μπορεί να αναφέρεται ως χειρουργική επέμβαση ρομποτικής υποβοηθούμενης.Υπάρχουν διάφοροι τύποι χειρουργικών επεμβάσεων με ρομποτική υποβοηθούμενη, οι οποίες διαφέρουν ανάλογα με το ρόλο που παίζει ο χειρουργός.Αυτοί είναι εποπτικός έλεγχος, τηλεοπτικός και κοινός έλεγχος.

Ο εποπτικός έλεγχος αναφέρεται σε χειρουργικές επεμβάσεις όπου εκτελούνται όλες οι πτυχές της χειρουργικής επέμβασης από το χειρουργικό ρομπότ.Ο ρόλος του χειρουργού περιλαμβάνει την παροχή προγραμματισμού για το ρομπότ για να λειτουργήσει και να επιβλέπει τη λειτουργία.Οι τηλεοπτικές διαδικασίες αναφέρονται σε εκείνες που αφορούν τον χειρουργό που εργάζεται μέσω του χειρουργικού ρομπότ.Κατά τη διάρκεια αυτού του τύπου χειρουργικής επέμβασης, ο χειρουργός βρίσκεται γενικά σε απομακρυσμένη θέση από την οποία χειρίζεται τα χέρια του ρομπότ κατά τη διάρκεια της χειρουργικής επέμβασης.Ο κοινός έλεγχος αναφέρεται σε εκείνες τις διαδικασίες όπου ο χειρουργός και το ρομπότ εκτελούν τη χειρουργική επέμβαση.

Η χειρουργική επέμβαση με ρομποτική βοήθεια χρησιμοποιείται γενικά για ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.Μια ελάχιστα επεμβατική χειρουργική επέμβαση (MIS) αναφέρεται σε ένα όπου οι μικρές τομές, αντί για μεγάλες περικοπές, παρέχουν καταχωρήσεις στο σώμα.Η χρήση χειρουργικών ρομπότ έχει καταστήσει δυνατή τη μετατροπή πολλών παραδοσιακά επεμβατικών χειρουργικών επεμβάσεων σε ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες.

Η απεικόνιση είναι ένα σημαντικό μέρος της ρομποτικής χειρουργικής επέμβασης.Οι εικόνες 3-D που λαμβάνονται από την τομογραφία υπολογιστών (CT) χρησιμοποιούνται συνήθως κατά τη διάρκεια του σταδίου σχεδιασμού.Αυτό το μέρος της διαδικασίας περιλαμβάνει τη συλλογή εικόνων για διάγνωση.Αυτά χρησιμοποιούνται επίσης για την πρόσβαση σε μονοπάτια και για τον προσδιορισμό των καλύτερων μεθόδων για τις χειρουργικές επεμβάσεις.Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας, η απεικόνιση περιλαμβάνει ειδικές κάμερες, οι οποίες χρησιμοποιούνται για την παροχή τρισδιάστατης όψης του χειρουργικού πεδίου.Για παράδειγμα, οι χειρουργοί λαμβάνουν μια καλύτερη εικόνα του χειρουργικού πεδίου, καθώς οι κάμερες που χρησιμοποιούνται κατά τη διάρκεια μιας χειρουργικής επέμβασης που υποβοηθούμενοι από ρομπότ μπορεί να ξεπεράσει τις απόψεις που προσφέρει τα ανθρώπινα μάτια όσον αφορά την αντίληψη και τη μεγέθυνση του βάθους.Η χρήση μικρών τομών σε MIS σημαίνει γενικά λιγότερο αίμα, λιγότερο ουλές και λιγότερο πόνο.Τα ρομπότ τείνουν να εργάζονται μέσα στο σώμα όταν περιορίζονται από μικρές τομές καλύτερα από τους ανθρώπους.Οι άνθρωποι είναι ευαίσθητοι σε κόπωση και κούνημα, ενώ τα χειρουργικά ρομπότ μπορούν να κάνουν ακριβείς ίδιες κινήσεις μέσα σε ένα μικρό χώρο.

Υπάρχουν επίσης μειονεκτήματα στη χειρουργική επέμβαση ρομποτικής υποβοηθούμενης.Οι περιορισμοί στο φάσμα των διαδικασιών που είναι διαθέσιμοι χρησιμοποιώντας αυτές τις μεθόδους είναι ένα παράδειγμα.Όταν χρησιμοποιούνται, μπορεί να κάνει μια διαδικασία πιο ακριβή.Επιπλέον, αυτά τα μηχανήματα δεν έχουν καμία ικανότητα να κάνουν κρίσεις και όταν συμβαίνουν δυσλειτουργίες, μπορεί να είναι θανατηφόρα.